毕业设计（论文）题目：四轮电动轮椅的机械结构设计及其运动学仿真一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

四轮电动轮椅采用全方位移动底盘，通过操控手柄，便于腿脚不便人士在平面场地内的自主灵活移动。轮椅底座采用缓冲减震部件，可提高人体舒适度。85039

1）收集、分析有关资料，了解电动全向轮椅的基本结构、国内外研究现状及现有市场产品； 

2）完成全向电动轮椅总体方案的设计； 论文网

3）完成全向电动轮椅的机械结构设计； 

4）基于UG或Solidworks等软件，建立全向电动转椅的三维模型，并导入ADAMS环境； 

5）基于ADAMS环境，实现全向转椅的运动学仿真分析研究。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1、英文资料翻译一份（不少于5000英文单词）。

2、三维模型图一张。

3、毕业设计论文一份。

三、完成日期及进度

自2月22日起至6月5日止

进度安排：

1、2。22～2。30    英文翻译；

2、3。1～3。10     收集与整理资料，完成开题报告；

3、3。11～3。20    总体方案设计；

4、3。21～4。10    机械结构设计；

5、4。11～5。20    运动学仿真研究；

6、5。21～6。4     论文撰写，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 李磊,叶涛,谭民等。移动机器人技术研究现状与未来[J]。机器人,2003, 24(5):475-480。

[2] 付宜利,李寒,徐贺等。轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究[J]制造业自动化,2005,27(10):33-37。

[3] 刘洲,吴洪涛。Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真[J]。现代设计与先进制造技术,2011,40(5):43-46。

[4] 赵冬斌,易建强。全方位移动机器人导论[M]北京:科学出版社,2010:3-5。

[5] 张毅，罗元，郑太雄．移动机器人技术及其应用[M]。北京：电子工业出版社，2007:11-12。

[6] 王兴松。Mecanum轮全向移动机器人技术及其应用。机械制造与自动化[M]，2014，43(3):2-4。

[7] 石维亮，王兴松，贾茜。基于Mecanum轮的全向移动机器人的研制[J]。机械工程师，2007，(9):18-19。 

[8] 李增钢。 ADAMS入门详解与实例[M]。北京:国防工业出版社，2006:1-3。