毕业设计（论文）题目：基于Halcon的双目立体视觉标定 一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

  设计内容与要求:  1。 了解机器视觉技术的应用领域及发展现状；86100

2．学习解双目立体视觉测量及双目视觉摄像机标定的基本原理；

3．了解Halcon软件的基本功能，利用Halcon软件和摄像机等搭建双目视觉测量系统，了解双目视觉系统的硬件结构及相关参数；

4．利用标定板对未知双目视觉系统进行标定，给出系统的内部参数和外部参数；论文网

5．了解立体图像对应点匹配常见的约束条件，完成立体图像对的校正。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

3月1日至6月6日，共14周。

进度安排：

1） 3。1-3。14，查阅资料、调研，完成开题报告； 

2） 3。15-3。20，查阅外文文献，完成翻译作业；

3） 3。21-4。10，学习双目视觉测量及双目视觉摄像机标定的基本原理； 

4） 4。11-4。30，了解Halcon软件的基本功能，利用Halcon软件和摄像机等搭建双目视觉测量系统，了解双目视觉系统的硬件结构及相关参数； 

5） 5。1-5。23，利用标定板对未知双目视觉系统进行标定，给出系统的内部参数和外部参数；了解立体图像对应点匹配常见的约束条件，完成立体图像对的校正； 

6） 5。23-6。6，撰写论文，答辩。

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]薛真,项辉宇。 一种用于工件视觉测量的图像拼接方法的研究[J]。 制造业自动化,2016,02:45-47。 

[2]张芝贤,赵远方,武旭娟。 基于Halcon的多目摄像机标定技术[J]。 现代电子技术,2015,23:137-140。 

[3] Hou Alin, Geng Ying, Cui Xue et。al。, Measurement of the depth distance based on the binocular stereo vision[J], ,Advanced Materials Research, 2012,468-471:1895-1898

[4] Zhang Zhixian, Zhu Zhende, A calibration method of binocular stereo vision system based on halcon[J], Advanced Materials Research, 2014,  989-994:3007-3010

[5] Zhang Zhixian, Liang Li; Deng Yong, Camera calibration method based on halcon[J] , Applied Mechanics and Materials, 2013, 385-386:518-522

[6]梁丽。 基于HALCON的多目视觉测量方法研究[D]。沈阳航空航天大学,2014。 

[7] Liu Xueping, Chen Yichang, Pang Zufu, Camera calibration technique based on HALCON machine vision[J], 2013, 365-366:666-671

[8]李哲,项辉宇,韩宝安,黄佳军。 基于HALCON的双目视觉系统标定[J]。 机电产品开发与创新,2013,03:95-97。 

[9]赵群,杨进华。 基于标定板特征的摄像机线性标定方法研究[J]。 长春大学学报,2013,08:945-950。 

[10]刘源泂,孔建益,王兴东,刘钊。 基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用[J]。 机械设计与制造,2012,02:61-63。 

[11]熊凡。 双目立体视觉系统标定及重构方法研究[D]。武汉工程大学,2012。 

[12]金贝。 基于HALCON的机器视觉教学实验系统设计[D]。北京交通大学,2012。