毕业设计(论文)题目:废旧汽车车轮拆卸机械手设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1 提供条件:86268

  机械手图纸等;

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料,总结机械手的功能和结构;

(2) 进行零件的三维建模和虚拟装配和动画仿真;

      (3) 绘制二维零件图和装配图。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。 毕业设计论文一份(不少于1。5万字),并符合撰写规范;

2。 外文译文一篇,要求外文内容与选题相关(不少于5000英文单词);

3。 软件包一份(所有资料的电子文件刻盘)。

三、完成日期及进度

2月27日至2016年月5日,共12周。

进度安排:

 2。27~3。10     检索文献、查阅资料、调查研究

3。11~3。31     完成英文翻译,拟写综合报告

 3。25~4。05     开题报告;

4。16~4。30     机械手功能了解,结构分析;

5。04~5。25     机械手三维建模、有限元分析、装配和仿真;

5。26~6。05     撰写论文及其他文档资料;

6。06~6。09     审查,修改,完善,论文初稿上传设计系统

6。11~6。12     毕业答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1] 卢绪振,李艳芳,王树城。基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究[D],吉林大学,2013(9)

[2] 刘志峰,张少亭,宋守许等。报废汽车拆卸回收的经济性分析[J],合肥工业大学学报,Vol。32 No。3 2009

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