毕业设计（论文）题目：废旧汽车车轮拆卸机械手设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86268

  机械手图纸等；

    2 设计内容与要求:

(1) 调研收集分析有关资料，总结机械手的功能和结构；

(2) 进行零件的三维建模和虚拟装配和动画仿真;

      (3) 绘制二维零件图和装配图。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字），并符合撰写规范；

2。 外文译文一篇，要求外文内容与选题相关（不少于5000英文单词）；

3。 软件包一份（所有资料的电子文件刻盘）。

三、完成日期及进度

2月27日至2016年月5日，共12周。

进度安排：

 2。27～3。10     检索文献、查阅资料、调查研究；

3。11～3。31     完成英文翻译，拟写综合报告；

 3。25～4。05     开题报告；

4。16～4。30     机械手功能了解，结构分析；

5。04～5。25     机械手三维建模、有限元分析、装配和仿真；

5。26～6。05     撰写论文及其他文档资料；

6。06～6。09     审查，修改，完善，论文初稿上传设计系统；

6。11～6。12     毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1] 卢绪振，李艳芳，王树城。基于报废汽车车轮拆卸的机器人工具设计研究[D]，吉林大学，2013（9）

[2] 刘志峰，张少亭，宋守许等。报废汽车拆卸回收的经济性分析[J]，合肥工业大学学报，Vol。32 No。3 2009