毕业设计（论文）题目：基于jetson-tk1嵌入式终端的声源定位后端系统设计与开发一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）   

1、开发环境：86610

操作系统：Linux Ubuntu

开发环境与工具：数据采集卡、CUDA 平台、GCC编译器等

2、设计内容与要求：论文网

基于现有的高性能GPU开发平台，完成对声源定位系统的各模块设计，包括硬件、系统平台和信号处理等方面，使该系统能满足实时确定声源位置的要求。

（1）熟悉嵌入式Linux开发环境，了解CPU+GPU异构体系结构，掌握基于CUDA平台的并行编程方法；

（2）确立该声源定位系统的使用环境，设计基于高性能数据采集卡和GPU终端的声源定位系统结构，对各模块的功能进行合理划分；

（3）设计音频信号采集和预处理模块，对麦克风采集到的音频信号进行预处理，以供后续的定位算法使用；

（4）设计时延估计模块，选取恰当的音频参数，设计并行化的计算算法，估算声源到达麦克风阵列各阵元的时延；

（5）设计声源定位模块，对上述声源定位的核心算法进行并行化优化改进，测试识别结果并与原有算法进行性能对比；

与其他模块配合，级联调试系统，使该系统能满足实时定位声源的技术要求。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）   

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 可运行并演示的系统；

4。 程序的运行环境和使用说明等。

三、完成日期及进度 

自3月30日起至6月26日，共13周：

3月30日4月5日(一周)：系统调研，收集资料，课题设计准备，完成开题报告，完成英文翻译；

4月6日4月19日(两周)：系统分析，系统总体设计，准备毕业设计中期检查；

4月20日5月24日(五周)：详细设计，编程、调试，系统基本成型；

5月25日6月14日(三周)：撰写论文并定稿；系统完善；

6月15日6月26日(两周)：进行系统实物验收，完成毕业设计答辩，整理文档。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:   

[1]Jason Sanders。 GPU高性能编程CUDA实战。 机械工业出版社。2011

[2]UbuntuChina。 完美应用Ubuntu。 电子工业出版社。 2008 

[3]韩纪庆。 语音信号处理:principles and practice。第2版 。清华大学出版社。 2013

[4] 夏阳，张元元。 基于矩形麦克风阵列的改进的GCC-PHAT语音定位算法。 山东科学。 2011 

[5] 束长干。 基于移动机器人的语音识别与声源定位技术研究。 北京邮电大学工程硕士专业学位论文。 2012

[6] 肖光华。 麦克风阵列的语音定位和跟踪方法研究。上海大学硕士学位论文。 2008

[7]余立志。 实时阵列声成像定位技术研究。 湘潭大学硕士学位论文。 2013

[8] 倪晶静。用于救援机器人的语音定位系统设计与实现。 南京理工大学硕士学位论文。 2013

[9]陆晓燕。 基于麦克风阵列实现声源定位。 大连理工大学硕士学位论文。 2003

[10]刘真旭。 基于麦克风阵列的实时声源定位。 计算机应用与软件。 2010。6

[11]Monika Tim Perceptual of virtual room acoustics:Sound localisation and

speech understanding 2010