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一、课题的任务内容：该设备作为食品包装机械的辅助机构，具有较广的应用范围。饮料瓶在灌装后必须进行装箱，而人工装箱的劳动强度较大，因此本课题要求设计一套能对塑料饮料瓶进行自动下料、装箱的气动装置，包括机械结构和气动回路设计。并能对装箱的速度和每次取瓶的个数在一定范围内可调。22835
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二、原始条件及数据：论文网
1、 装箱速度配合饮料灌装频率要求，在2400-3200瓶/小时范围内可调；
2、 为避免对所灌液体的污染，选用食品级的材料；
3、 饮料瓶类型为PVC、PET类塑瓶，瓶直径为φ50~φ80mm，瓶高度为290~200mm；
4、 每箱装瓶规格为4*6或3*4。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1．确定装箱机械手方案；
2. 拟定气动回路图，并进行系统的设计计算、校核；
3. 确定该系统的机械结构。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．确定装箱机械手方案；
2. 拟定气动回路图，并进行系统的设计计算、校核；
3. 确定该系统的机械结构。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 AutoCAD
图 纸 折合3张0号图纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
[1]邹文生， 自动装箱机械手的设计，南昌大学学报， 1999 No.3
[2]谢焕雄，水果自动计量装箱设备设计，农业机械学报，2008 No.9
[3]李庭贵，气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计，液压与气动，2012No.1
[4]朱光力，三坐标气动机械手气动控制回路设计，机械设计与制造，2003 No.2
[5]于传浩，一种气动机械手夹持机构的设计， 液压气动与密封，2003.No.5
[6]郭和伟，基于PLC的茶叶装箱机组控制系统改造，安徽农业科学，2011 No.26
[7]机械设计手册
优尔、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2.24~3.2：分析课题，收集相关资料
3.3~3.9：初步制定设计方案，完成开题报告。
3.10~3.23：完善开题报告，进行设计的初步计算
3.24~4.6：完成设计计算和校核。
4.7~4.30：机械系统总体结构图的绘制。
5.1~5.25：完成机械结构部件图和零件图的设计
5.26~6.2：修改机械图纸，撰写毕业论文。
6.3~6.9：修改毕业论文，准备答辩。
6.10~6.20：答辩，答辩后修改
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