毕业设计（论文）题目：

基于 STM32 单片机的无刷直流电机控制系统设计

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、 达到的指标和应做的实验等）
1.完成无刷直流电机控制原理的掌握学习； 

2.完成无刷直流电机单片机控制系统硬件方案设计； 

3.完成无刷直流电机单片机控制系统软件方案设计； 

4完成无刷直流电机单片机控制系统的实验验证。 

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）； 

2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）； 

3. 硬件装置及程序代码：一份。

三、完成日期及进度 2017年2月20日～2017年6月11日（第1～16周）进入毕业设计阶 段，基本要求如下： 

（1）2月20日～3月19日：消化任务书，查找资料，提交开题报 告； 

（2）3月20日～4月16日：实际设计阶段，中期检查； 

（3）4月17日～5月21日：论文初稿审核 （1、初稿上传知网进 行检测、2、初稿上传毕业设计系统)；   

（4）5月22日～5月28日：论文定稿审核 （指导教师、评阅教师 评分）； 

（5）5月29日～6月4日：答辩及成绩评定。 

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: [1].郭庆鼎等.直流无刷电动机原理与技术应用[M].北京: 中国 电力出版社, 2008. [2].王成元等.电机现代控制技术[M].北京: 机械工业出版社, 2006. 

[3].李军政等.永磁同步电动机磁场定向矢量控制[J].船电技术, 2005,(4): 4～6. 

[4].黄立培.电动机控制［M］．北京: 清华大学出版社， 2004． [5].李永东.交流电机数字控制系统［M］．北京:机械工业出版 社， 2002． [6].杜炜，杨俊华，杨梦丽等．永磁直驱风力发电机不同极槽配 比的磁场研究［J］.陕西电力，2013(7):12- 15． 

[7].DU Wei,YANG Junhua，YANG Mengli，et al．Study on magnetic field in direct- driven permanent magnet wind turbine with different poles- slots ratio［J］．Shaanxi Elec-tric Power，2013(7):12-