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    一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

        设计内容与要求:(1) 调研收集有关资料;48806

    (2) 汽车车门车顶试验方法及相关法规的研究

    (3) 汽车车门车顶试验台总体功能方案设计;

    (4) 汽车车门车顶试验台机械结构设计;

    (5) 汽车车门车顶试验台液压系统设计;

    (6) 编写设计说明书。

    二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

    外文资料的译文

    论文网设计说明书

    装配图(一张)

    零件图(若干)

    液压原理图(一张)

    三、完成日期及进度

     03月 19日起至  06月 08日止

    进度安排:

    1.第一周:搜集资料,翻译外文资料;

    2.第二周:整理资料,完成开题报告

    4.第三至四周:方案设计,绘制总布置草图;

    5.第五至七周:按主参数设计计算,进行详细设计;

    6.第八至十周:完成装图和零件图,编写技术说明书,出图;

    7.第十一周:准备答辩。

    四、同组设计者(若无则留空):     

    五、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

    [1] 桑玉民,张跃,余军涛. 用虚拟现实技术研究火星探测中的开拓性问题[J]. 系统工程与电子技术, 2002,24(3):95-98.

    [2] 徐亚伟,陈建新,刘良栋等. 松软土壤环境下火星车动力学与控制的仿真工具[J]. 空间控制技术与应用2008,34(6):52-57.

    [3] 熊光明,高峻,徐正飞等. 基于ADAMS的四轮驱动移动机器人越障预测[J]. 计算机仿真, 2005,22(7):142-144. 

    [4] 邓宗全,高海波,王少纯等. 行星轮式火星车的越障能力分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2004,30(3):197-201.

    [5] 邓宗全,高海波,胡明等. 行星越障轮式火星车的设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2003,35(2):201-213.

    [6] 高海波,邓宗全,胡明等. 火星车用行星车轮等效地面不平度函数的研究[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(2):183-186.

    [7] 高海波,邓宗全,王少纯等. 行星轮式火星车动力学分析[J]. 哈尔滨工业大学学报,2005,37(1):32-35,144. 

    [8] 乔凤斌,谢霄鹏,杨汝清.六轮移动机器人包容地形研究[J]. 机械设计与研究,六轮移动机器人包容地形研究[J]. 机械设计与研究,

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