一、课题的任务内容：本课题要求学生设计一种汽车用减振器的装配机器人系统。用以完成减振器零件的装配工作。要求对结构中的薄弱环节和关键环节进行校核。并完成工业机器人的传感器配置和控制方案设计。68600

二、原始条件及数据：

 1) 最大负载不小于6公斤（力）；

    2)  最大臂展不小于1500mm。

三、设计的技术要求（论文的研究要求）：

       要求在毕业论文中详细描述装配机器人的结构和设计步骤，并用完整的工程图进行表达。要求在毕业设计论文中阐述装配机器人的控制方案。要求在毕业设计论文中对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核。论文网

四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：

1） 查阅相关文献，了解目前国内外装配机器人的研究状况；

2） 对机器人装置的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。

3） 进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和控制系统方案设计，并绘制结构图。

4） 翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。

软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：

计算机软件

图      纸 3张A0图（折合）

电  路  板

机 电 装 置

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献：

1. 杨林. 工业机器人设计方法与机器人算法研究[D]. 五邑大学.2013

2. 吴晓苏，范超毅. 机电一体化技术与系统. 机械国内工业出版社. 2009.

3. 闻邦椿.机械设计手册（第五版）. 第一、二、三、五卷. 机械工业出版社.2011.

4. 许勇.机电一体化系统方案生成及优选研究[D]. 上海交通大学. 2007年.

5. 盛海泳.   工业机器人机械本体自主设计方法的研究 [D]. 燕山大学. 2014

6. 曾孔庚. 工业机器人技术发展趋势.机器人技术与应用. 2007.

7. 张红霞. 国内外工业机器人发展现状与趋势研究. 电子世界  . 2013.

8. 徐方.工业机器人发展现状与发展. 机器人技术与应用. 2007.

9. 李志田.   视觉引导技术在装配机器人工件抓取中的应用研究.  沈阳工业大学  2013.

10. 熊有伦. 机器人技术基础[M]. 华中科技大学出版社. 2011.

11. Zhang Jian,etc. Pose accuracy analysis of robot manipulators based on kinematics .  Advanced Materials Research . 2011.

12. Chanhun Park. Kyoungtaik Park. Design and Kinematics Analysis of Dual Arm Robot Manipulator for Precision Assembly. IEEE. July 2008.