一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）（一）原始数据如下：

1、Y向平衡行程：4000mm；2、Y向平衡精度（船舶左右倾斜角度精度）：±5；3、平衡响应时间为：3秒；

4、平衡系统动力总成功率：≤5Kw；（二）设计要求

根据船舶预留的配载舱位置采用液压缸驱动配载滑块进行自动平衡，根据X，Y两个方向的水平传感器所采集的信号进行计算船舶的姿态，根据船舶自身船体结构特点平衡系统只需考虑Y向（船舶左右方向）的平衡，X向（船舶前后方向）无需平衡，但需提供前后俯仰角动态显示和危险报警应急策略。81989

（三）设计具体内容

1）查阅国内外文献资料，了解船舶吊机作业规范、吊机船舶结构图（包含配重舱位置和空间尺寸，以及舱口入口尺寸）、船舶自重、船舶重心位置、吊机结构参数和作业参数，撰写文献综述。

2）完成总体方案设计；论文网

3）完成配载驱动方案设计；

4）完成配载平衡滑块总成设计；

5）完成驱动液压系统方案设计；

6）完成钢丝绳导引滑轮组结构设计；编写设计说明书和工程图。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

2。配载机械装置工程图及零件图；

3。配载机械装置的三维模型；

4。毕业设计说明书一份（不少于1。5万字）。

三、完成日期及进度

03月19日至6月1日。进度安排：1。第一周：搜集资料，翻译外文资料；

2。第二周：整理资料，完成开题报告；

3。第三~四周：开始软件学习；

4。第五~六周：完成总体方案设计；

5。第七~八周：完成各分部套的详细设计；

6。第九~十周：完成三维模型和液压系统设计；

7。第十一周：完成二维工程图；

8。第十二周：完成设计计算说明书准备辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]郑文纬。《机械原理》，高等教育出版社。1997。7

[2]邱宣怀。《机械设计》，高等教育出版社。1997。7

[3]崔培雪。《典型液压气动回路600例》。化学工业出版社，2011。8；

[4]许仰曾。《液压螺纹插装阀技术与应用》。机械工业出版社，2013。8

[5]李树敏。大型海洋起重平台工作状态下压载水调配的实验研究[D]。大连海事大学

[6]李家才。大型起重船舶开发的一些技术问题[J]。江苏船舶。2008(02)

[7]张茴栋。何炎平。全回转起重船压载舱的优化探索[J]。中国造船。2010(02)

[8]黄超。大型驳船型起重船的复合压载管路系统的优化研究[D]。上海交通大学2012