一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指 标和应做的实验等）1、设计要求 根据提供的创意之星套件，设计一款蛇形机器人，要求该机器人有7个自由度。82902

2、研究内容

（1）收集资料，掌握 MulitFLEX-PXA270 控制器、直流电机等的使用 方法；

（2）根据所给套件，进行总体方案设计；

（3）设计方案细化（包括设计计算、机构设计及强度校核），并采用 三维软件进行 3D 建模；

（4）组装机器人，并基于控制卡采用 NorthStar 软件编程实现其避 障功能。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等） 1。 毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）；

2。 英文译文一篇（不少于 5000 英文单词）；

3。设计资料（3D 模型、程序源代码以及毕业论文等）光盘一张。

三、完成日期及进度

 3 月 19 日至 6 月 1 日。 进度安排：

3。19～3。26 查阅相关文献资料，完成开题报告与英文翻译；

3。27～4。05 熟悉提供的相关零件，学习 MultiFLEX2-PXA270 控制器 和直流伺服电机的使用方法；

4。05～4。25 总体方案设计及方案细化；

4。26～5。10 3D 建模与样机搭建；

5。11～5。25 编程实现避障功能；

5。26-5。31 整理材料，撰写毕业论文；

6。01 毕业答辩。主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]CDS550 机器人舵机数据手册。 北京博创兴盛机器人技术有限公司， 2010。

[2]CDS550 机器人舵机用户手册。 北京博创兴盛机器人技术有限公司， 2010。

[3] UP-Debugger 多功能调试器用户手册，北京博创兴盛机器人技术有限公 司，2009。

[4] MultiFLEX2-AVR 控制器用户手册，北京博创兴盛机器人技术有限公司2010。

[5] Eclipse For AVR 程序开发，北京博创兴盛机器人技术有限公司，2010。 [6]NorthStar 编程 10 例，北京博创兴