毕业设计（论文）题目：起重船动力定位系统推力优化分配技术研究一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1。提供条件起重船布置图、推进器参数、动力定位系统等相关资料。83502

2。设计内容与要求:

(1)调研收集分析有关动力定位系统推力分配的资料；

(2)分析起重船推力分配的功能，设计推力分配的目标函数、约束条件，选择合适的优化算法对推力进行优化。

(3)完成推力分配优化算法的仿真及论文网。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。系统仿真程序一套。

三、完成日期及进度

自3月21日起至6月12日止

进度安排：

3。21-3。27：理解毕业设计的任务，包括课题背景、工作内容及目标、要求等，并完成外文文献的翻译；

3。28-4。14：制定推力分配优化方法及流程；

4。15-5。17：设计优化算法及仿真程序；

5。18-6。7：撰写毕业论文，整理文档；

6。8-6。12：准备答辩，答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]边信黔，付明玉，王元慧。船舶动力定位[M]。北京：科学出版社，2011

[2]T。I。Fossen,HandbookofMarineCraftHydrodynamicsandMotionControl[M]。Trondheim,Norway:Wiley,2011。

[3]祝庆庆。海洋工程船动力定位系统推力分配及控位能力研究[D]。江苏科技大学硕士学位论文。2013。

[4]M。J。摩根。近海船舶动力定位系统[M]。北京：国防工业出版社，1984。

[5]DeWit。Christiaan。OptimalThrustAllocationMethodsforDynamicPositioningofShips[D]。Delft:DelftUniversityofTechnology,2009,23-47