毕业设计（论文）题目：波浪补偿平台控制系统设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：计算机，波浪补偿平台控制系统设计要求

2设计内容与要求:83583

(1)调研收集分析有关资料；

(2)消化波浪补偿平台控制系统设计相关技术资料;

(3)设计波浪补偿平台控制系统，并绘制相关图纸;

(4)完成波浪补偿平台的电气原理图设计;

(5)完成控制程序的编写；

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。CAD图纸一套。

三、完成日期及进度

自3月19日起至 6月1日止

进度安排：

1。3月19日～3月31日：阅读相关文献，提交开题报告、外文文献翻译。

2。4月1日～4月15日：确定试验台设计总体原则。

3。4月16日～5月20日：设计试验台电气部分图纸。

5。5月21日～6月1日：编制图纸目录，撰写毕业设计论文网。

6。6月1日：答辩。四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1、温兆麟，陈新，敖银辉等。并联机构应用的领域及其构

型研究。广东工业大学，CMS重点实验室，广州510090。

2、王瑞洪。液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究。河北大学出版社，2001。

3、SMCIMUUserGuidev26b。4、黄昔光，何广平，谭晓兰等。并联机器人机构研究现状分析。北方工业大学，机电工程学院。北京100144。

5、CoDeSys_V23_CH使用手册

6、黄真，孔令富，方跃法。并联机器人机构学理论及控制。北京：机械工业出版社，1997。

7、曾文火，劭福。电液速度伺服伪微分反馈控制系统。液压与气动。2003（12）。

8、王旭永，王显正等。六自由度波浪驱动平台机构的位置姿态精度控制。仪器仪表学报。1997（12）：16-18页。

9、王旭永，王显正等。三自由度波浪驱动平台机构的位置逆解和分析。上海交通大学学报。1998（1）：102-104页。

10、熊有伦。机器人学。北京：机械工业出版社，1993。