本课题是关于基于6SPS复合式舰载稳定平台的控制系统设计。6SPS复合式舰载稳定平台是基于Stewart并联机构提出的一种用于给舰载设备提供稳定工作环境的稳定平台。通过对并联机构各个支链实施主动控制,将下平台受到的冲击削弱,确保上平台始终保持在一个相对稳定的工作状况。83768

设计要求:

1)根据给出的6-SPS并联平台对其控制系统进行整体设计

2)控制方法符合舰载稳定平台设计要求;

3)控制效果符合适用于舰载稳定平台的工况要求。设计内容:

根据6SPS复合式舰载稳定平台的设计要求,设计内容如下:

1)控制系统整体设计:a)控制系统方案设计;b)控制系统硬件选型;2)控制系统硬件设计:

3)控制策略研究与仿真分析;a)根据整体设计目标,对控制策略进行选型和分析;b)利用Simulink对控制系统软件部分进行仿真分析;本设计完成后,各项指标和性能均应达到:1)控制系统原理正确,控制策略具有较高的实用性;论文网

2)控制策略符合6SPS复合式舰载稳定平台使用要求;

3)控制系统和被控对象具有良好的兼容性。

二、完成后应交的作业

1。毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。其它

1)相关的技术图纸;

2)相关的技术文件;

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止。进度安排:

1、3。19-3。25 查阅资料,掌握相关知识,完成开题报告

2、3。26-4。10 完成控制系统总体设计;

3、4。10-4。26 完成控制系统硬件设计及英文翻译

4、4。27-5。15 控制策略选型及软件编程;

5、5。16-5。22 完成控制系统仿真分析;

6、5。23-6。01 毕业设计论文的撰写。

四、主要参考资料:

[1]姬伟。陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D]南京。东南大学博士学位论文。2000:9

[2]黄昌霞。大负载稳定平台控制系统的研制[D]。南京。东南大学硕士学位论文。2011。

[3]陈猛。基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D]。哈尔滨工程大学硕士学位论文。2010:13-14

[4]郭新胜。车载稳定平台伺服控制系统设计[D]。南京理工大学硕士学位论文。2004:11

[5]李中华。基于变结构控制策略的舰载光电稳定平台控制系统研究[D]。哈尔滨工程大学硕士学位论文。2008:4-5

[6]王昭。某天线稳定平台的结构设计[J]。电子机械工程。2012。28(4)[7]张鹏。舰载摄像稳定平台的结构设计[J]。舰船电子对抗。2006。29(3)[8]郭惜久。水面稳定平台测控系统研究[D]。南京理工大学。2010。

[9]程辉明,王振收。雷达稳定平台综述[C]。安徽合肥:中国电子科技集团公司第三十八研究所。2005。

[10]毕永利,刘洵,葛文奇。机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计[J]。光电工程。2004:16-18

[11]姬伟,李奇。陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制[J]。电气传动。2005:31-34

[12]胡大军。基于模糊控制的舰载光电跟踪伺服系统设计[D]。武汉工程大学硕士学位论文。2012:9

[13]夏静萍。多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究[D]。南京航空航天大学硕士学位论文。2010:21

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