图 2.12  疏水化处理的微针无回流注射液滴 13

图 3.1  电磁铁驱动电路流程图 16

图 3.2  电磁铁驱动电路总体电路原理图 16

图 3.3  电磁铁驱动电路电路实物图 17

图 3.4  键盘与单片机接口电路 17

图 3.5  LCD与单片机连接 18

图 3.6  电路放大模块 19

图 3.7  程序设计流程图 20

图 3.8  键盘部分程序流程图 21

图 3.9  倒计时程序流程图 22

图 3.10  电磁铁式微流体驱动控制系统 22

图 3.11  电磁铁驱动控制器 23

图 3.12  电磁铁驱动控制器的操作流程图 23

图 3.13  沼虾卵细胞在输送微管道中的运动情形 24

图 3.14  沼虾卵细胞在输送微管道出口处的运动情形 25

图 4.1  注射针微进给装置结构组成 27

图 4.2  注射针微进给装置三维模型 27

图 4.3  注射针微进给装置实验样机 28

图 4.3  注射针微进给装置的简化模型 29

图 4.5  注射针微进给装置驱动波形 29

图 4.6  驱动电压与进针步长量及速度的关系 30

图 4.7  驱动频率与进针步长量及速度的关系 31

图 4.8  驱动电压与退针步长量及速度的关系 32

图 4.9  驱动频率与退针步长量及速度的关系 33

图 4.10  IM300可编程微注射仪 34

图 4.11  IM300显微注射仪气动回路 36

图 4.12  注射量检测方法 38

图 4.13  注射量与注射压力的关系 39

图 4.14  注射量与注射时间的关系 40

图 4.15  注射量与微针尖内径的关系 41

图 5.1  细胞注射实验系统功能模块关系图 43

图 5.2  细胞注射实验系统装置组成 44

图 5.3  细胞注射实验系统 45

图 5.5  IM300可编程微注射仪程序 46

图 5.6  虾卵细胞显微照片 47

图 5.7  单个虾卵细胞注射过程 48

图 5.8  虾卵细胞自动化连续注射 49

表 4.1  不同驱动电压下进针步长量与速度实验数据 29

表 4.2  不同驱动频率下进针步长量与速度实验数据 30

表 4.3  不同驱动电压下退针步长量与速度实验数据