2.4 模型的符号说明 

v0 -汽车的行驶速度

ti -巡视人员在一个村庄的巡视时间即停留时间

i, j -点 i 和点 j 之间的边权

ti, j -巡视小组从村庄 i 到村庄 j 的时间

G(V , E) -赋权连通图

Gi - G(V , E) 的第 i 个子图

Li -子图 Gi 中的最佳回路