2。2。2 Modbus TCP通信结构

     Modbus TCP通信系统可以包含主控设备和从设备两种不同的类型：Modbus TCP主控设备，是可以直接连接到TCP /IP网络设备；另一个需要互连设备，如TCP / IP子网互联路由器之间的网络和串行链路，网桥或网关等[6]。在这个子网中可以将Modbus串行链路的主机和从机相互构成连接。Modbus TCP通信结构如图2-3所示[7]。

图2-3   Modbus TCP通信结构

2。2。3 Modbus TCP的优势

     TCP/IP协议目前已经成为当代网络信息传输的最主要的协议，是基层通讯领域的巨大改革，给全球范围内信息传输带来不可估量的便利。所以TCP/IP信息传输领域的规范，而Modbus TCP于应用层传输报文内容，从而进行工业以太网的信息传输。它的优点如下：

● 方便不同的系统之间形成联系：能够把不同的工业设施连接在一起，进行数据传输，也能够把管理系统和现场监控系统进行实时通讯，形成有效监管。

● 硬件设备成本不高：网络连接设备用的是市场主流产品，连接线路也十分常见。 

● 后期成本较低：当前，在我国工业行业内部，已将 Modbus TCP定成工业生产网络的常规准则，企业能够方便地使用协议和程序模板，并且不需要额外支付费用，能够直接在目前市场上有的所有计算机操作系统下工作。全球范围内，Modbus TCP已经成为一种已经由SEMI公布的网络标准。它逐渐被运用到各种不同的行业领域之中。

    ● 数据传输能力强：在Modbus TCP协议下，每个报文最多可以传输125个字节，工业信息传输速度十分快。对于工业生产来说，时间就是金钱，容不得一刻迟缓。

● 配套服务完善：对于工业以太网的衔接，硬件设备搭建，软件功能实现，这些所需要提供的服务，生产厂商都会一步到位，并且后续会人性化地提供咨询，检测，开发提升的服务。这些成熟完善的服务措施，给用户带来了极大的便利，所以越来越多的工业企业在生产中运用此项协议。

2。3 嵌入式系统

嵌入式系统（Embedded Systems）如果从运用上来定义的话，则是一种可以控制、监管或者辅助的装置、机器和设施运作的装置。从中，我们可以看到嵌入式系统是一种软件和硬件组合，也包括机械和其他附加设备。

目前，在国内相关开发人员中一个大都认可的定义是：以当代计算机技术作为技术背景，以实际操作运用作为核心，硬件及软件部分均可自行剪裁，且适用于对性能、可靠度、价格、大小、能耗这些硬件条件严苛的具有针对性的计算机系统。与普遍使用的计算机系统相较之下，此系统具有能耗较小，可靠度更高，性能全面，质优价廉，实时性强，可以支持多个任务同时操作这些优势，占用的存储空间较少，并且可面向指定的应用，同时可依据需求灵活地定制。

在嵌入式系统的构成上，微处理器和软件是嵌入式系统的主要部件，这两个方面缺一不可。在其特征上，嵌入式系统具备着可灵活便捷地嵌入到其他应用系统之中特征，即具有很强大的可嵌入性。也就是说，嵌入式系统自身本就是一个可以独立执行的系统，但是更为可贵的是，它可以像一个零部件一样嵌入到其他应用系统之中。

按嵌入式微处理器类型划分，嵌入式系统可以分为：文献综述

1。嵌入式单片机系统（以单片机作为核心)；

2。嵌入式计算机系统(以工业计算版作为核心)；

3。嵌入式数字信号处理系统(以DSP为核心)；

4。嵌入式SOPC系统(以FPGA及SOPC为核心)；