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本方法就是把上述三种方法综合起来，权衡利弊，用来达到更加优越的效果。现在的大型电子系统均是采用的这种方法。稳定可靠，易于完成各种所需要完成的任务。
2 锁相环的基本原理
2.1 锁相环（PLL）的原理
通过自动调节自身相位的，以完成相位的同步的过程叫做做锁相。首先，为了产生一个和输入输出信号相位差成比例的电压信号，鉴相器比较参考信号Vi(t)和输出信号气Vo(t)的相位。能够通过电路实现输入输出电信号相位同步的闭环的相位负反馈控制系统就叫做锁相环路，也叫做锁相环。锁相环的功能是输入信号的瞬时相位的变化会引起输出信号的瞬时相位变化，并且能够自动调节，从而实现相位的锁定跟踪。
2.2 锁相环(PLL)电路的三大组成部分[5]
2.2.1 鉴相器
鉴相器是一种用于检测出两个输入信号的相位差的模块。[5]它有两个输入信号，一个是频率为ɷi的电压输入信号Vi:
2.1
另一个是压控振荡器 的输出电压 ，设开环时 的自由振荡频率为ɷr，那么压控振荡器的输出电压表达式就为：
2.2
闭环时，VCO的输出频率受到控制电压Vo的控制，瞬时频率自ɷr变为ɷo，则相应输出电压的表达式变为:
2.3
假设压控振荡器的输出信号Vo和输入信号Vi的初始相位φ1、φ2均设置为零，并且将受控后的压控振荡器的输出信号Vo和输入信号Vi的频率均以件为参考，则它们将转化为:
φo、φi分别是输出的相位和输入的相位。
理想鉴相器的模型是:一个输出电压被生成，两输入信号的相位差值正比于输出电压的平均分量，它们之间的传输特性是:
2.6
式子中Ad为鉴相灵敏度，Ad的单位是v/rad，φ（t）=φi(t)一φo(t)为误差相位。但是，这个线性关系不一定满足，在有些情况下，例如当使用模拟的乘法器用做为鉴相器时，正弦鉴相为鉴相器的特性，误差相位φ(t)的非线性的函数是输出的电压vd(t):
2.7
此时，正弦信号是鉴相器的输出，如下图所示，其输入的频率是VCO和输入信号瞬时频率的差值，差拍正弦信号也由此得名，Ad表示φe=0处的鉴相灵敏度，也是鉴相器的最大输出电压。当然较小时，正弦鉴相可以近似为线性
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