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2 系统总体设计
无线工业遥控器系统的主要设计思想是将ARM嵌入式设计、射频通信设计相结合，实现高可靠性无线控制。本章对遥控器系统的功能需求、整体结构进行了详细分析，在此基础上进行总体方案设计。
2.1 功能需求分析
系统的功能需求分析是整个设计工作的前提，保证了设计的正确性与实用性。根据工业遥控器行业标准及用户需求，分析如下：
(1)系统构成。遥控器系统包括发射器与接收器，发射器由操作者便携式操控，接收器安装在工程机械上；
(2)通用性。遥控器应满足不同工程机械的要求，所以需预留足够的按键、摇杆接口及各类通信接口，使系统易扩展、易改进；
(3)可靠性。系统可靠性设计是遥控器系统最重要的环节，硬件设计考虑使用双CPU控制、双频带射频通信冗余结构，软件设计采用编码调制、信息确认等措施；
(4)灵活性。在机场附近等场所，遥控：器的无线通信方式受到限制，需使用CAN总线作为线缆控制，从而扩大遥控器的使用范围；
(5)操作性。遥控器操作面板设计应符合人体工程学，使操作方便、简易、舒适；
(6)通信频段。根据无线通信国际标准及射频芯片选型等选择合适的通信频段；
(7)供电。遥控器在无线控制方式下采用锂电池供电，在线缆控制方式下由蓄电池供电，并可对锂电池进行充电，实现灵活供电；
(8)外壳。工程现场环境恶劣，遥控器外壳应具备防水、防撞击、防腐蚀、防电磁
干扰等性能，设定外壳防护等级不低于IP65。
2.2 系统整体结构
根据遥控器的系统功能需求分析，结合实际情况，可以确定无线工业遥控器由发射器与接收器组成，两者之间通过射频模块进行无线通信。发射器属于便携式产品，由操作人员控制，向接收器发送控制指令，并监测系统运行。接收器安装在现场设备上，接收发射器的控制指令，并通过总线接口传输给中央控制系统。系统整体结构如图2．1所示。