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（1） 开发环境
MATLAB开发环境是一套方便用户使用的MATLAB函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作空间，允许用户输入输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环境，包括MATLAB桌面、命令窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作空间和在线帮助文档。
（2） 数学函数库
MATLAB数学函数库包括了大量的计算算法。从基本算法如加法、正弦，到复杂算法如矩阵求逆、快速傅里叶变换等。
（3） 语言
MATLAB语言是一种高级的基于矩阵/数组的语言，它有程序流控制、函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。
（4） 图形处理系统
图形处理系统使得MATLAB能方便的图形化显示向量和矩阵，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二文三文图形函数、图像处理和动画显示等函数。
（5）应用程序接口
MATLAB应用程序接口（API）是一个使MATLAB语言能与C、Fortran等其它高级编程语言进行交互的函数库。该函数库的函数通过调用动态链接库（DLL）实现与MATLAB文件的数据交换，其主要功能包括在MATLAB中调用C和Fortran程序，以及在MATLAB与其它应用程序间建立客户、服务器关系。
1.6 摄像头工作原理
1.6.1 摄像头简介
摄像头主要构件有镜头、图像传感器、预中放、AGC、A/D、同步信号发生器、CCD驱动器、图像信号形成电路、D/A转换电路和电源的电路构成。其中，图像传感器作为摄像头的核心部件，又分为CCD传感器和CMOS传感器。在当今各个科学领域，摄像头传感器得到越来越广泛的应用。
摄像头的主要图像传感部件是CCD（Charge Coupled Device），即电荷耦合器件，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件，是代替摄像管传感器的新型器件。
1.6.2 工作原理
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。
1.6.3 摄像头的组成
透镜结构，由几片透镜组成,有塑胶透镜（plastic）或玻璃透镜（glass）。
图像传感器可以分为两类：CCD（charge couple device） ：电荷耦合器件CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 ；数字信号处理芯片（DSP）。
1.6.4 摄像头的一些技术指标
（1） 图像解析度/分辨率
SXGA（1280 x1024）又称130万像素
XGA（1024 x768）又称80万像素
SVGA（800 x600）又称50万像素
VGA（640x480）又称30万像素（35万是指648X488）
CIF(352x288) 又称10万像素
SIF/QVGA(320x240)
QCIF(176x144)
QSIF/QQVGA(160x120)
（2） 图像格式
RGB24,I420是目前最常用的两种图像格式。
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