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1.2 课题的科学意义
稳像的目的就是为了解决由运动的视频载体导致的图像抖动或者模糊问题。早期稳像是稳定摄像机本身，而现在，则可以对采集到的图像进行处理，使得图像在显示器上能稳定清晰的显示出来。目前，稳像技术主要用于军事或民用测绘仪器以及各种目标侦查系统中，军事战斗的环境比较恶劣，对系统的稳定性和抗干扰能力较高，车载图像跟踪系统目标多样化，既要能跟踪地面目标，又要能跟踪空中目标，而且作战环境的多样化更加导致了车载图像序列的不稳定。因此必须对车载图像序列进行稳定处理。电子稳像技术具有实时性强，体积小巧等优点，从而得到了广泛的应用。研究电子稳像技术，对国防，民用，文护社会治安等方面都具有划时代的意义。
1.3 课题的应用前景
随着集成电路和电子计算机技术的迅速发展，电脑对图像的处理的能力也越来越高。而电子稳像技术也是通过计算机把得到的图像数字化之后然后处理成理想图片。它是集计算机，电子，数字信号处理等技术于一身的的综合处理技术，因此它具有体积小，实时性强，精度高等优点。不仅仅能在民用车载电视摄像系统中起到稳像的效果，更能在军用个方便中起到良好的作用。因此，电子稳像技术不管在军用，警用，还是民用摄像领域都有着广大的研究方向和发展前景。
1.4 本论文主要研究工作
（1）查看国内外相关资料和论文近30篇，了解稳像技术的研究现状和发展前景，以及明白了研究稳像技术的必要性。
（2）分析比较几种稳像的方法，了解各自的优缺点。以及了解稳像技术在各方面的应用。
（3）查看相关资料，学习稳像技术的数学模型。
（4）学习matlab软件，了解matlab的基本功能和操作。学习图像预处理，建立数字图像处理模型，来有效的消除或减少图像中的噪声，提高图像信噪比。
（5）主要学习了几种电子稳像的方法。学习各方法的稳像原理以及应用。比较各方法的优缺点。
2.稳像技术的研究
2.1 稳像技术概述
摄像系统在运动的载体上，由于载体的运动或者抖动导致摄像系统拍摄出来的图像不清晰，因此就需要对这个图像进行处理，从而使图像变得清晰。这个对图像处理的技术是使图像变得稳定，没有模糊，就像载体没有运动时所拍摄的效果一样，因此这个技术叫做稳像技术。运动的载体不管是车载，机载还是舰载以及人手的抖动都会造成图像的模糊，因此对稳像技术的研究很有必要。
2.2 图像产生模糊的原因
一般摄像系统在拍摄时无外乎是两种情况，一是静态拍摄，一是动态拍摄。静态拍摄是指人拿照相机拍摄，但是由于人手的抖动也会造成图像的失真而模糊，所以得通过稳像技术来改善其图片质量。动态拍摄是指摄像机在运动的载体上拍摄时，由于载体的运动或者路上因为地形造成载体的抖动等各方面原因都会导致图像的不清晰。这种去除载体抖动或者运动影响的技术就叫稳像。
2.3 稳像技术的分类
据根方法和原理的不同，稳像技术主要可以分成三类：机械式稳像，光学稳像，电子稳像。
2.3.1 机械式稳像
在一些大型的武器系统中,往往将整个仪器置于稳定平台上。而在一些小型导弹导引头或电视摄像头中,是将整个光学系统稳定起来。在这些系统中使用机电的方法来达到稳像目的,因此称为机械式稳像。这种系统像面是运动的,为后续图像处理系统增加了困难。
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