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    2.1  问题描述
    高斯噪声下观察到的单一复指数波形符合下列模型:
                                              (1)
    这里的A和ω分别是每个样本对应一个正弦信号波长下的复数振幅和实频率,均是未知参数。
    图1是无噪声情况下的 的幅频谱。其中的复指数频率是 。我们的目的是在三个DFT谱的峰值附近估计δ的值,其中| 。
     
    图1 无噪声情况下的 的幅频谱
    在第一阶段,我们计算r[n]的N点DFT, 。其中 表示复指数DFT的输出值。如果输入值 足够大,DFT幅频谱(图1中的 )的峰值应该在真频率 附近。我们的目的是高SNR值区域的频率估计,雷达信号处理问题通常都设定在这一区域。
    我们可以将峰值的DFT面元及其左右相邻值描述成:  (2)
        其中 是白噪声和高斯噪声两者共同作用下观察到的ω[n]的DFT。
    式(2)中等式右侧的函数f()即为离散傅里叶变换的定义式:
    其中α是函数f()的一般变量。
    我们的目的是利用三个DFT样本的峰值区域得到 的估计值。 确定之后,最终的频率估计值便可通过 计算得到,其中 是第一阶段得到的峰值的面元数, 是通过R[ -1],R[ ]和R[ +1]得到的估计值。
    2.2  提出估计
    为了确定式(2)的非线性关系式中δ的值,我们建议将 在 附近进行泰勒展开,假设二阶项及更高项与δ相比可忽略不计,得到δ计算结果。
    我们使用了以下泰勒展开:     (4)
    函数 表示0到N-1的所有整数的k次方的和,即 。数列 的前几项已经给出:
    其他项可以用伯努力数明确写出[8]。
    把 中的z替换成 ,就能得到式(4)中给出的 的泰勒展开式:

    将ck定义为:           (5)
    这样泰勒展开就能写成更简洁的形式:
            
    为了估计 ,我们计算 的第一和第二差分。利用初等代数,式(7)可以写成 和 的差分:
     
    这里的h.o.t表示 的展开的更高项。
    接下来,我们计算式(8)中等式右侧的奇数项和指数项的ck的无穷求和。
    无穷求和通过以下式子进行:                     (9)
    式(9)中的两个等式可改写成以下形式:
    从ck的定义中可以明显看出c0=1/N,c1=π(N-1)。把c0和c1的值替换至式(10)中的等式里,式(8)中的无穷求和便可明确的计算出来:
     
    忽略高阶项后,我们可以的到两个差分的比值:      (11)
    再调用一次 ,就可将最后的式子简化为:
                (12)
    在SNR值较高时,即 ,峰值附近的DFT样本,即式(1)中的R[ -1],R[ ]和R[ +1],可分别看成 , 和 。这样就可以通过在(12)中进行 ,和 的替代估计 :
                  (13)
    这就是我们提出的估计的推导过程。
    我们对广泛应用的Jacobsen估计进行修正,提出了一个能更加完善其功能的偏差修正式。Jacobsen估计是在[7]中根据经验观察提出的,而我们则对其在应用中的良好表现提出了改进。
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