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    4.3  图像合成常用算法    19
    5  对可见光图像拼接MATLAB仿真    22
    5.1  可见光图像的特点    22
    5.2  仿真结果    22
    5.3  对算法的分析评价    29
    6 总结    30
    致  谢    31
    参考 文 献    32
    1  绪论
         图像是用各类观测体系以多种多样方式观测外界获取的,它作用于人眼发生视知觉,特质为直观、形象、易懂和信息量大。在信息化高度发展的21世纪,图像作为重要的视觉信息载体,为我们客观地认识了解世界提供了方便可靠的渠道。然而由于摄影器材及人眼的对图像获取和识别处理能力的有限,常常达不到特定的视觉需求,所以需要利用计算机对图像进行一些处理,即数字图像处理技术,它在时空上很大程度地扩展了我们的视觉感知。图像拼接在许多领域发热发光。
    1.1  图像拼接技术研究目的及背景 
        图像拼接如今可说炙手可热,它源于摄影技术,在对大型目标场景进行拍摄时,由于一般摄像机拍摄角度的限制,往往只能采集到场景的局部,为了在大视角下得到全景图就要用到图像拼接技术。图像拼接就是对齐在空间上有重叠部分的多张图像,构造合成一幅高清晰、大视野的无缝完整图像。总之,图像拼接使得在没有高级特殊相机的情况下得到全景图成为了可能,大大降低了成本。在计算机技术以及数字图像处理技术飞速发展的今天,它在摄影测量学、计算机视觉、图像处理和计算机图形学[2]研究中日益受到人们的青睐。
    在计算机视觉中,对某一对象同时多方位地进行拍摄采集,能便捷高速的拟合出该对象的三文空间尺寸和方位,拍摄过程一般可达到摄像头与物体的全程零接触,当对象是有害物质或存在安全隐患的物体时,此法显著的优越性得到了工业产业领域很多应用方面的青睐。而在军事领域,常需要对一个大场景进行摄像机多机位360度无死角的拍摄和监控,这时就需要图像拼接技术来合成实时性的拼接大图或者视频,以便指挥人员能自行高效获得需要的信息,做出精准恰当的判断,这就是图像拼接在场景观测方面巨大的研究价值和实用价值。
        如今,医疗影像为医生诊断提供了无法代替的帮助。医学成像中,由于采集到的病变图像或人体组织图像往往是不连续的离散图像,通过图像拼接将其合成一幅多方位连续直观的的完整图像,以便医生能做出更为准确快速的的判断,从而对症下药,高效化解病人的病痛,而且这些影像还可实时传输,为远程医疗提供了参考。在微创诊疗和超声波检查中,要通过探头拍摄病人身体里不同角度的情况,要用利用计算机和图像拼接得到融合图像,以便医生充分了解病人身体,所以其重要性显而易见。
        遥感技术是在零接触情况下,利用目标自身辐射或自身辐射的电磁波进行探测分析的技术[3]。遥感图象处理常包括对来自于高空气球、飞机、卫星等的传感器上采集得到的多图象数据的处理、配准和拼接。人们利用遥感技术能更广泛地得到关于地面的大量信息,遥感感测技术趋向于向大范围、多层次、高速度、全谱段、定量化、精确化[2]的方向发展。在地质地理测绘、环境资源考察、军事预警侦察、水文气象多领域得到越来越好的应用发展前景。   
    1.2  图像拼接技术的国内外研究现状
    图像拼接方法大致可分为基于变换域、基于灰度相关和基于特征[4]。关于图像拼接的研究在国内外已持续多年,当前重点主要在拼接效率、系统适应性的提高上。
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