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    在第一章绪论中介绍了课题提出的背景及意义，并系统而简略的介绍了几种电机控制的基本原理与方法；
    在第二章尝试了电机的数学建模和电机参数的工程算法；
    在第三章中，介绍转速—电流双闭环PI调速系统的原理和脉宽调制器的作用原理和调速的三种方法；
    在第四章，基于工程算法,通过对电机在启动和运行中突加负载的情况,在MATLAB上,进行了实验仿真；
    在第五章进行硬件电路设计，主要涉及电源模块、驱动和测速模块
    在第优尔章的实验中主要进行了测试模块部分的实验，控制部分的模块还没有做出来。
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