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                        (2.1)
    （1）对于静止目标，回波信号(图2.2.2实线所示)频率为
                   (2.2)
    于是差频信号频率
                     (2.3)
    从图2.2.2中可知
                       (2.4)
    将＝2R/c和式2.4代入 ，则得到差频频率 和距离R之间的关系为
    对于一定距离R的目标回波信号，除去在t轴上很小一部分不规则区(对应一个调制周期 内的极小时间 )以外，其它时间频率是不变的。若用频率计测量一个周期内的平均差频值 ，可以得到
                       (2.7)
    实际工作中，应保证单值测距且满足
    （2）对于运动目标，当目标与引信距离为R且径向速度为 时，回波信号(图2.2.2中虚线所示)频率为:
                        (2.11)
    式中： 表示多普勒信号频率。
    当 ，即多普勒信号频率小于平均差频值时，得到差频信号频率
                        (2.12)
                        (2.13)
    可求出引信与目标之间的距离R为
                         (2.14)
    用 表示一个周期内的平均差频值，则有
                       (2.15)
    式(2.10)和式(2.15)表明，当调制信号周期 和发射信号的最大调制频偏一定时，差频频率 和距离R成对应关系，只要测出平均差频频率 (近似于 的值)，就可以得到距离R，这就是调频定距的基本原理。

    2.3 调频多普勒定距系统原理
    调频多普勒定距系统是在差频信号频谱分析的基础上进行设计的一种定距系统。它取出了差频信号中的多普勒信号，利用多普勒信号中所含有的距离速度信息进行距离的测量。 该系统一般原理方框图如下图所示。在此系统中，混频器输出端接有边带放大器。它可以选择出来某一边带的信号，输出给二次混频器，与来自调频信号发生器并经过n倍倍频的相应次谐波信号进行二次混频，便可以得到多普勒信号，再经过放大与信号处理，便可以推动执行级作用。
     
    图2.3.1调频多普勒定距系统原理方框图
    此原理图与调频定距原理图的最大区别就在于它多了一个二次混频部分，因为调频多普勒定距系统中需要考虑目标和系统之间存在的相对运动产生的多普勒效应，多普勒定距系统就是在调频定距系统基础上增加了一个二次混频，通过其混频之后提取出差频信号中的多普勒信息，对其进行包络检波，将多普勒信号中的与距离以及速度相关的信息输出到信号处理电路中进行分析与判决，当满足触发标准的时候，送入执行级进行后续处理。

    2.4 系统各部分参数的选择

    在差频公式中，相关的基本参数主要有调频频偏 、调制周期 以及差频频率 。在调频引信具体参数设计时，这些参数的选择是受到一系列限制

    2.4.1发射频率的选择
    发射频率 的选择主要根据波段特点，天线形式与性能，部件形式、结构、体积重量等需求，还有目标特性，系统功能与性能、测距精度等因素来决定，另外成本和应用场合也是重要因素。
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