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    图2.11 键按下时的波形
    图2.12 输出波形
    图2.13 输出波形
    图2.14 输出波形段以及载波频率
    2.2.6 PC838红外接收头工作原理
    (1)PC838工作特点
    微缩的尺寸
    专用的集成电路制造
    宽半角和长距离接收
    很好的抗噪声能力
    对环境光的高免疫力
    (2) PC838的参数图及管脚数据
    图2.15 PC838的管脚图
    (3) PC838的电路原理图
    图2.16 红外接收头的原理图
     
    图2.17  PC838的电路图
    3 系统的工作步骤及操作
    3.1 发射端和接收端的工作及实现
    3.1.1 遥控发射器及其编码
    采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”,其波形如图(3.1)所示:
    图3.1 遥控器发射码的波形图
    上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率,达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射,如图(23)所示:

    图3.2 遥控器信号的周期性波形图
    遥控器在按键按下后,周期性地发出同一种32位二进制码,周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同,大约在45~63ms之间,图4为发射波形图。
    当一个键按下超过36ms,振荡器使芯片激活,将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码(9ms),一个结果码(4.5ms),低8位地址码(9ms~18ms),高8位地址码(9ms~18ms),8位数据码(9ms~18ms)和这8位数据的反码(9ms~18ms)组成。如果键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。
    3.1.2 接收器及解码
    一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体,不需要任何外接元件,就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作,而体积和普通的塑封三极管大小一样,它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
    3.1.3 遥控器可能会受到的干扰及解决设想
    在实验过程中,有可能会受到一些故障以及干扰来影响遥控器的正常工作,以下为在本次实验中可能会遭遇到的干扰:
    (1)发射功率大则距离远,但耗电大,容易产生干扰
    (2)接收器的接收灵敏度提高,遥控距离增大,但容易受干扰造成误动或失控;
    (3)采用直线型天线,并且相互平行,遥控距离远,但占据空间大,在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离
    (4)天线越高,遥控距离越远,但受客观条件限制;
    (5)使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段,其传播特性和光近似,直线传播,绕射较小,发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离,如果是钢筋混泥土的墙壁,由于导体对电波的吸收作用,影响更甚。
    对于以上可能造成遥控器干扰影响系统正常工作的因素,我都作了留意。而我本次课题所使用到的6122遥控器属于近距离操控,并且不具备天线。因此在这方面收到的干扰因素的可能性较小。
    3.1.4 一般遥控器故障部位的鉴别方法
    一旦确定遥控接收器电路工作不正常,就可以按以下方法区分故障来自哪一部分电路,即是来自高放级、超再升级电路还是放大、整形电路。
    (1)检查放大、整形电路时,信号的输人/输出点是查找故障的关键点。具体方法是用遥控器发射信号,用示波器观察放大、整形电路有无信号输入(如LM385F的⑤脚),如有信号波形,说明高放电路、超再升电路基本正常,故障在放大、整形电路;如测不到信号,则故障在超再升电路之前:对放大、整形电路的检查,可以测量LM358的引脚电压,并和正常值对照,如果不正常,多为集成电路本身损坏。
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