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    雷达信号的恒虚警率(Constant False Alarm Rate, CFAR)处理技术是现代雷达信号处理的重要内容之一，是直接影响雷达性能的关键技术，在雷达目标自动检测中占有不可或缺的重要地位。CFAR处理技术的理论研究已取得丰硕成果，而更重要的是将CFAR研究的理论成果有效的应用到实践领域。随着微电子技术的迅猛发展，大规模、大容，高速度元器件的出现，尤其是高性能数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)的出现为雷达信号处理算法的实现奠定了基础。
    本文首先讨论了三种杂波模型并仿真产生了瑞利(Rayleigh)分布、对数正态(Lognormal)分布和威布尔(Weibull)分布这三种类型的杂波信号。接着对杂波背景下雷达信号恒虚警率处理的原理进行讨论，然后对几种经典的CFAR检测器:CA-CFAR,GO-CFAR,SO-CFAR,OS-CFAR进行介绍，并着重阐述了基于高性能数字信号处理芯片C6x系列的TMS320C6416实现杂波背景中雷达目标一文单元平均CFAR检测处理的方法，程序和实际测试，仿真结果。实验结果验证了算法的有效性和正确性。5580
    关键词  数字信号处理器  恒虚警率  雷达信号  TMS320C6416
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title    Technology of Radar CFAR detection Based on DSP
    AbstractThe CFAR processing about radar signal is one of the important content in modern radar signal processing,is the key technologies that impact radar performancesa,and possesses an indispensability status in automatic radar detection.The research on CFAR processing technology has made many progresses,but taking the CFAR theory into practice is more important. With quick development of microelectronics technology,especially the appearance of LSI and high capability DSP,it makes the realization of radar signal processing easy.
    This paper,first discuesses three clutter models and three distribution types clutter are simulated,including:Rayleigh distribution,lognormal distribution and Weibull distribution.Then discuesses the principle of radar CFAR in clutter background and introduces several classic CFAR detector CA-CFAR,GO-CFAR,SO-CFAR and OS-CFAR.Final presents the way of implementing CA-CFAR in clutter background based on C6x series of TMS320C6416, by experiment, the experimental and simulation results is provided at last.The experimental results verify the effectiveness and correctness of the algorithm．
    Keywords  DSP  CFAR  radar signal  TMS320C6416
    目  次
    1  引言
    1.1  课题的研究背景及意义
    1.2  国内外的研究发展及动态
    1.3  本文工作主要内容和论文安排
    2  雷达杂波信号模型与分析
    2.1  雷达杂波幅度模型  
    2.1.1  Rayleigh分布  
    2.1.2  Lognormal分布  
    2.1.3  Weibull分布  
    2.2  雷达杂波的功率谱模型
    2.2.1  高斯（Gaussian）谱模型
    2.2.2  柯西（Cauchy）普模型
    2.2.3  全极点模型
    2.3  杂波模拟与仿真
    2.3.1  Rayleigh分布杂波
    2.3.2  Lognormal分布
    2.3.3  Weibull分布杂波
    3  恒虚警概率的信号检测技术
    3.1  恒虚警概率检测的基本原理
    3.2  CFAR检测方法简介
    3.3  一文和二文CA-CFAR检测算法的简介
    3.4  CFAR检测算法
    3.4.1  CA-CFAR检测算法
    3.4.2  GO-CFAR，SO-CFAR检测算法
    3.4.3  有序SO-CFAR检测算法  
    3.5  CFAR算法的matlab仿真与性能分析
    3.5.1  CA-CFAR的仿真
    3.5.2  GO-CFAR，SO-CFAR的仿真
    3.5.3  OS-CFAR的仿真
    3.6  CFAR检测算法的对比总结
    4  基于DSP的一文CA-CFAR检测算法实现
    4.1  TMS320C6x处理器简介
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