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图 3.8 基带FSK仿真实验图
图 3.9 基带FSK调制信号频谱图
图 3.10 基带MSK仿真实验图
图 3.11 基带MSK调制信号频谱图
图 3.12 基带GMSK仿真实验图
图 3.13 基带GMSK调制信号频谱图
仿真结果表明：在误码率相同数量级的条件下，GMSK（高斯滚降最小移频键控）占有最小的频带宽度。此时，MSK、GMSK的传输环境的信噪比，比FSK还要低3dB。综合抗干扰能力、占带宽度最好的是GMSK，MSK次之，最后是FSK。
3.4.5 基带相移键控
用二进制数字基带信号控制载频的相位来实现调制称为移相键控 PSK，即随着基带信号0,1的变化，载波的相位发生0， 的变化。MATLAB中的BPSK（二进制移相键控）模块，完成调制解调的工作。如果在载波是一对正交的函数，譬如sin t,cos ,同时对它们进行PSK调制，这样的调制成为QPSK（正交移相控键）。显然，用于QPSK调制的基带信号应该是两个二进制码，即二个比特，每个对应一个载波。所以QPSK调制是四进制调制。在传输相同信息的情况下，QPSK的一个符号比BPSK的时间长一倍。二在相同符号宽度的情况下，QPSK传输的信息比BPSK多一倍。如果将两个载波的调制时间错开半个码元宽度，这样的调制称为OQPSK（偏置正交移相键控）。OQPSK降低了载波包络的突变，具有更好的性能。
图3.14，图3.15，图3.16分别是BPSK（二进制移相键控）、QPSK（正交移相键控）、OQPSK（偏置正交移相键控）的仿真系统。
图 3.14 BPSK仿真系统图3.15 QPSK仿真系统图3.16 OQPSK仿真系统
仿真结果说明在相同传输条件下，QPSK、OQPSK调制以比BPSK调制高一倍的速率传输信息，QPSK误码率高于BPSK约30倍，QPSK误码率高于BPSK约1.4倍。由于是相位调制，频谱反映了具有不同相位特性的统一载波，依次频谱特性一致。因为是相位调制，每符号采样去16可以得到更好的系统性能，此时在误码表中应该正确地选取与之相应的接收延迟参数。星座图显示的是传输环境SNR为6dB时的图形。
3.5 BFSK在三种传输信道中的传输性能分析
3.5.1 BFSK信号介绍
由于实际通信中不少信道都不能直接传输基带信号，因此，必须用基带信号对载波波形的某些参数进行控制，使载波的这些参量随基带信号变化而变化，即所谓载波调制。以正弦波作为载波的数字调制系统有调幅、调频和调相三种基本形式。
设信息源发出的由二进制符号0、1 组成的序列，且假定0符号出现的概率为P，1 符号出现的概率为1-P，它们彼此独立。BFSK信号是。符号对应于载频 ，而1符号对应于载频 (与 不同的另一载频)的已调波形，而且 和 的改变是瞬间完成的。根据以上BFSK信号的产生原理，已调信号的数学表示为：
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