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    摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了一个基于单片机的地铁自动门控系统，该系统以STC89C52单片机为核心，结合激光监测模块、步进电机及其驱动模块实现地铁门的自动控制。软件方面，本文采用C51语言对单片机进行控制。当激光传感器检测到有人靠近或离开时，发出控制信号，通过单片机控制步进电机的正转、反转，从而驱动门的开关。34899
    毕业论文关键词: STC89C52；地铁自动门；步进电机
    Metro Door Control System
    Abstract: With the development of society, the progress of science and technology and the gradual improvement of living standards, all sorts of convenience life automatic control system began to enter into people's lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of them. This paper presents a subway automatic door control system based on single chip microcomputer, the system use STC89C52 as the main core, combined with laser monitoring module, stepper motor and drive module for automatic control of the subway doors. On the software side , this paper use C51 microcontroller language to control single chip microcomputer. When the laser sensor detect someone approaching or departing, emit control signals, then use single-chip microcomputer control the stepper motor to forward, reverse , which drives the gate to open or close.
    Keywords: STC89C52, Metro automatic door, motor,
    目   录
    第一章  绪论    1
    1.1 课题背景    1
    1.2 国内外研究现状    1
    1.3 自动门的介绍    2
    1.4 本文的主要工作及内容安排    4
    第二章  系统硬件设计    6
    2.1 设计思想和整体框图    6
    2.2 器件选型    6
    2.2.1地铁门屏蔽门开关电机    6
    2.2.2触发模块选择    8
    2.2.3 驱动模块选择    10
    2.3 单片机选型    12
    2.3.1 STC89C52的最小系统电路构成    15
    2.4 驱动模块    16
    2.5 报警模块    18
    第三章  软件设计    19
    3.1主程序设计    19
    3.2 子流程图    20
    3.2.1 列车到站检测子程序    20
    3.2.2 开关门子程序    21
    3.2.3 报警子程序    22
    第四章  实验与结果    23
    第五章  总结与展望    25
    附 录    29
    致  谢    26
    参考文献    28
    1  绪论
    1.1 课题背景
    现在我们已经步入了一个自动化时代，因此现代地铁自动门的控制常常都是使用计算机来完成的。地铁的速度、安全、经济、环保、形象等以及乘客们的人身安全与生命财产由一个好的电子时钟地铁自动门系统所直接影响，地铁门的安装能为乘客营造一个安全，舒适的环境。于是作为一个新技术的地铁车厢门控系统便应运而生，它是由微型计算机系统、自动控制、硬件、乘客安全、节能环保等几项技术精密结合而成的产物。
    本文主要完成一个基于单片机的地铁自动门系统，对于地铁自动门系统的结构和工作原理，重点在于掌握硬件设计、软件编程、调试分析以及各模块系统的过程，并要对其有所了解。
    电子科技随着时代的进步而不断发展，各式各样的只能控制系统渐渐地深入我们的身边。自动门能够对人员是否进入进行判别并给出入门授权，从而避免发生挤压等事故。因此在地铁、商场等人流聚集的场所自动门控制系统成为疏通人流、控制出入的首要选择。
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