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    4.3  全局运动矢量估计    2
    4.4  运动矢量平滑    2
    4.5  运动矢量补偿    2
    5  基于灰度投影的电子稳像算法及其仿真    2
    5.1  灰度投影算法的仿真流程    2
    5.2  灰度投影算法的仿真及其结果    2
    5.3  灰度投影算法的不足    2
    5.4  仿真中有待改进之处    2
    结    论    2
    致    谢    2
    参考文献    2
    1  绪论
    1.1  课题的研究背景及科学意义
    稳像就是为了解决运动载体连带摄像机造成的视频抖动的问题[1]。在当今各个领域中，稳像系统已经得到广泛的运用，在特殊领域（如国防领域等），其应用更为细致。军事上制导系统中的稳像技术，由于军事战斗的环境比较恶劣等的因素，对系统的稳定性和抗干扰能力的要求更高，机载图像跟踪系统的目标更是多样化。载体运动反映到监视器上，导致了图像序列的不稳定，尤其当遇到极端天气或者采用长焦距、高分辨率的摄像系统时，图像序列晃动较大，使观察者产生视疲劳，从而导致误判漏判，极大地影响了制导的精度，因此必须对图像序列进行稳定。电子稳像技术具有实时性强、体积小等优点，在制导系统中应用更为深入，国外在该领域的研究已有20多年的历史，国内起步相对较晚，对于图像制导技术的研究和应用可以大大加强我国的国防力量。
    随着计算机技术及大规模集成电路的飞速发展，计算机及各种图像处理芯片对图像数据处理的能力逐渐提高，稳像技术已经逐渐转为利用计算机软硬件进行电子稳像技术的研究，并被逐渐应用到人们工作生活的各个领域。将各种电子稳像技术通过高性能的图像处理芯片实现使其在实际应用中具有更大优势。由于电子稳像技术是其它多项图像处理技术的基础，各种针对视频或者图像数据的处理都需要稳定图像序列，因而具有很强的移植性，其研究成果在军事和正常生活中会得到更大的应用，给人带来极大便利。
    1.3  本论文的主要研究工作
    本论文主要研究工作如下：
    第一章主要介绍了课题的研究背景及其科学意义，分析了国内外稳像技术发展现状和发展趋势。
    第二章介绍了稳像技术的概念，着重分析了稳像方法技术的三大类别。
    第三章主要讲电子稳像的主要概念和原理，分析了它的数学模型，提出了电子稳像的主要流程。
    第四章详细分析了电子稳像系统的各个步骤，比较了不同的稳像算法的优缺点，提出采用基于灰度投影原理的电子稳像算法。
    第五章利用MATLAB的平台模拟仿真了基于灰度投影原理的电子稳像的几个基本步骤，并分析了各个步骤的特点，并对遇到的问题提出意见和建议。
    2  稳像技术研究
    2.1  稳像技术概念
    车载、机载、舰载或弹载等的成像设备在运动成像过程中，由于载体的抖动使得成像模糊，目标在图像中空间位置的剧烈变化极易使观察者产生视疲劳，难以获得清晰稳定的图像序列。因此，在瞄准或者跟踪等情况下要进行视频防抖动的处理，这种视频防抖动技术就叫稳像技术。
    2.2  视频模糊的产生机理
    视频画面的模糊及抖动主要是受两方面的影响，一方面来自于帧内模糊，另一方面便来自于帧间抖动。
    2.2.1  帧内模糊的产生机理
        根据图像复原理论[6]，在目标物体和摄像设备之间存在相对运动情况下，单个物点在若干图像像素上扩散时就会产生运动模糊，可以通过建立空间运动模糊模型进行处理[7]。
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