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    主要的较髙层协议网络协议有以下几种：
    CANopen协议：CANopen协议族指定了标准通讯机制和设备功能性。CANopen是由一个国际用户和制造商团体CANinAutomation(CiA)提出的，可以无需许可自由使用。应用领域为自动控制工程、CAN嵌入式系统。
    CANaerospace协议：CANaerospace是由一家从事航空航天技术的公司Stock Microcomputer Systems提出的。协议考虑航空航天领域里一些特殊的要求如:安全、认证、用户定义报文类型的开放性和简单应用。CANaerospace也被NASA-AGATE协会称为AGATE数据总线。应用领域为航空电子和空间技术，例如:Fairchild-Dornier728JET工程模拟器。
    DeviceNET协议：DeviceNet是一个基于CAN的7层协议AllenBradley提出的。它基于一个面向目标的通讯模型。现在是由Open Device Net Vendor Association(ODVA)文护，可以无需许可自由使用。应用领域为自动控制工业自动化。
    FlexRay协议：FlexRay是髙速应用领域的制造商总线系统。它是BMW和 DaimlerChrysler为T和半导体制造商合作而联合提出的。应用领域为汽车工程。特征有：
    ♦同步和异步数据通讯
    ♦高速率（5Mbit/sec)
    ♦依靠硬件实现的故障容错（fault-tolerant)和时间触发服务
    J1939/IS011783协议:J1939是基于CAN的，应用于商用车的各控制器之间实时数据交换的一种通讯协议。它是由SAE提出的，1S011783则是在农业工程机械领域的应用协议。应用领域为商用车、应用工程、农业机械。
    LIN协议：LIN(Local Interconnect Network)局部互联网络是一种很有价格优势的串行通讯系统，主要应用于汽车上分布式但物理上分开的电子系统。比如说在一个车门或座椅里的网络的应用。另外，在一个CAN网络里可以接多个局部LIN网络，应用领域为汽车工程（主要是车身电器总线:如车内灯的管理）。
    MOST协议：MOST(Media Oriented Systems Transpor)是基于异步数据通讯的通用、髙性能、低成本的多媒体网络技术。它能完美的应用于汽车领域如音频、视频、导航和通讯。
    NMEA2000协议：NMEA2000是National Marine Electronics Association (NMEA)基于J1939 CAN标准的通讯协议，主要应用于船舶领域。
    SDS协议：智能分布系统Smart Distributed System是Honeywdl的标准.它定义了基于CAN其它设备（比如传感器和激励器）之间的通讯协议。主要应用于自动控制领域。
    WesyCAN协议：纺织CAN系统WesyCAN(Weaving System CAN)是SulzerRuti公司为了适应纺织工业特殊要求提出的一种协议。主要应用于纺织工业。
    其中，SAEJ1939是一个高速通迅网络，它支持ECUs(Electronic Control Unit电子控制单元，一个基于电子套件的计算机，J1939信息可以通过它发送和接收间的实时闭路控制功能）这些ECUs在汽车上可能是物理分布的。因此，本设计在应用层使用SAE J1939协议。
    1.3课题研究意义及主要任务
    综合运用所学习知识，如自动控制原理、过程控制、现场总线技术以及计算机网络等，通过查阅和消化资料，形成掌握新知识的能力；以理论联系实际，加强学生对毕业后所从事的工业自动化工程的了解，培养学生的实际工作能力，形成工程概念及初步的工程设计能力。通过对混合动力汽车内部工作原理的分析和研究，设计基于CAN总线的混合动力汽车通信网络，实现汽车内部各部分之间的相互通信。
    1.3.1课题意义
    为降低公共汽车的能耗与排放，近年来内燃机公共汽车、纯电动公共汽车、混合动力公共汽车和燃料电池公共汽车等技术水平取得了长足的进步。但传统内燃机公共汽车的能耗和排放很难再有突破性改善；纯电动公共汽车由于蓄电池技术的制约，续驶里程短，还需建设大量的充电设施；燃料电池公共汽车的电池系统成本居高不下，也需建设燃料供给基础设施。而混合动力公共汽车通过内燃机与电机的有机结合，具备了内燃机汽车加油方便、续驶里程长和纯电动汽车污染少、效率高的优点，是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一。
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