STC90C51单片机汽车倒车雷达控制系统设计+程序

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摘要：本论文以单片机为核心开发的汽车倒车雷达控制系统，能够有效的为广大司机提供倒车预警。汽车倒车雷达控制系统是利用超声波在空气中的传播与反射原理，结合超声波发射与接收装置来完成距离测量的。汽车倒车雷达系统由超声波发射器、超声波信号接收器和单片机处理、LED数码显示、和声光告警显示等模块组成，能有效完成倒车雷达系统的测距报警工作。超声波测距系统对色彩和光线不敏感，对电磁场的抗干扰能力强，组成器件所需空间低，制作成本低廉，信息处理简单，易于集成等优点，令该系统越来越被人们所重视。41830

毕业论文关键词：超声波；STC90C51；倒车雷达；测距

Vehicle reversing radar control system

Abstract:This thesis takes the single chip microcomputer as the core of the development of the car reversing radar control system,it can be effective for the majority of drivers to provide reversing warning. The vehicle reversing radar control system is based on the principle of ultrasonic wave propagation and reflection in the air, combined with the ultrasonic emission and receiving device to complete the distance measurement. Car reversing radar system by ultrasonic transmitter, ultrasonic signal receiver and a single chip microcontroller processing, LED digital display, light and sound alarm display and other modules, can effectively accomplish the reversing radar system ranging alarm. Ultrasonic ranging system is not sensitive to color and light, the anti-interference ability of the electromagnetic field, components of the space required for low, low production cost, simple, easy to integrate the advantages, make the system more and more people pay attention to.

Key Words： Ultrasonic;STC90C51; Reversing Radar;Measure

第1章绪论1

1.1背景及研究内容.1

1.2设计的目的与要求...1

1.3目前国内相关产品的现状.2

第2章设计方案 3

2.1 倒车雷达系统总体设计...3

2.2 超声波模块设计.4

2.2.1 超声波传感器选取及性能指标..4

2.2.2 超声波模块的选取及介绍..5

2.2.3 超声波模块可能产生的误差分析7

2.2.4 超声波传感器存在的测量盲区..8

2.3 温度补偿...8

2.3.1 DS18B20的介绍...8

2.4 超声波发射与接收电路.9

2.4.1 STC90C51芯片9

2.4.2 超声波接收电路..11

2.5 超声波显示电路及控制电路...13

2.5.1 STC90C51芯片13

2.5.2 显示模块.14

2.6 稳压电源电路.16

第3章软件部分的设计...17

3.1 超声波测距的算法设计.17

3.2 主程序设计...17

3.3 超声波发射与接收中断检测部分程序设计.18

3.4 显示及报警部分的子程序...20

第4章实验结果与分析.21

4.1 实验结果展示.21

4.2 实验中的调试经验.22

4.3 总结与展望...22

结束语23

致谢..24

参考文献..25

附录..26

第1章绪论

1.1 历史背景及研究内容

汽车倒车雷达这种设备被研制出来以后便深受广大车主的喜爱，主要原因便是它能给车主们的停车、泊车甚至是启动车辆，带来巨大的便利。它的问世，让广大车主摆脱了由于视线死角而导致的对周围障碍物无法了解的难题，从而保障了驾驶人员的安全和汽车的安全。

超声波测距这一精确度高且不需要直接接触障碍物的测距方式，越来越受人们的追捧，应用的领域也越来越广。最初，超声波测距的倒车雷达系统仅仅提供给一些高档品牌车型。但是，随着行车人数增加，人们对这一类产品需求上涨，一些中低档汽车也开始车载超声波雷达测距系统了。比如在上海通用汽车中，除06款的别克凯越之外，其余所有车型都增加了汽车倒车雷达控制系统；一汽－大众旗下的产品，除了捷达GIF豪华型轿车外，均配置了后置的倒车雷达系统。现在，在一些中低端车型上也能看到倒车雷达的身影了。如：北京现代的伊兰特、途胜；上海大众旗下的帕萨特增值版；神龙汽车的东风雪铁龙C6、新萨拉·毕加索、赛纳等。