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    摘要本设计在现有的超声波测距理论的支持下，依靠C52单片机控制的超声波发射电路来发射超声波，利用超声波接收电路接收的中断信号，中断信号可以终止计时器计时，距离由单片机所设定包含基本理论公式的程序算出。使用显示电路显示距离。本设计以单片机最小系统为核心，结合超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路等部分。方案最后通过所设计的相关硬件电路和软件流程完成了任务书下达的基本要求。本文最后附有整体组成框图，主要元件的型号及特性表，电路设计原理图、程序设计流程图等。46138
    毕业论文关键词：超声波；测距；单片机
     ABSTRACT
    With the support of ultrasonic distance measurement theory , this design relies on ultrasound transmitting circuit which is under control of C52 MCU to launch ultrasonic ,using the interrupt signal that received by ultrasonic receiving circuit can stop timer counting ,then through the program of basic theoretical formula that set by MCU calculate distance .Using display circuit to show the distance. This design takes single chip microcomputer minimum system as the core，combining with ultrasound transmitting circuit ,ultrasound receiving circuit, display circuit and so on. Finally, designs of hardware circuit and software flowchart have reached the basic requirements of the project description. The relevant part is attached to the system block diagram, type of main elements, property sheet, circuit schematics, program flow chart and so on. At the end of this paper, attaching to the system block diagram, type of main elements, property sheet, circuit schematics, program flow chart and so on.
    Key words: ultrasonic; ranging; MCU
     目  录
    第一章  引言    1
    1.1课题研究的意义    1
    1.2国内外研究现状    1
    第二章  超声波测距原理    3
    2.1超声波简介    3
    2.2超声波传感器介绍    3
    2.3超声波测距的方法    3
    第三章  系统硬件电路设计    5
    3.1 整体方案设计    5
    3.2单片机的最小系统外围电路    5
    3.3 超声波模块电路    7
    3.4显示电路    10
    3.5电路总体    11
    第四章  软件设计    12
    4.1软件设计思路    12
    4.2程序流程图    12
    结束语    14
    致  谢    15
    参考文献    16
    附录    17
    第一章  引言
    1.1课题研究的意义
    随着科学不断进步，社会向前发展，愈来愈多的科学技术运用在普通生活中，而电子测量技术便是其中之一。超声波在很多领域都有应用，例如医学，工程等等。更是由于其发展成熟，使得相关产品价格便宜且实惠，使得很多行业都在使用。一般二十千赫兹以上的声波都算超声波，他是机械波的一种，所以他在弹性物质中传播与其他机械波也一样，折射反射这些基本现象，超声波也遵循，吸收衰减这类现象也会存在。综上，这些规律使得超声波可以被用来进行测距。
    超声波可以在不接触所测物体的情况下进行测量，空气中存在的光线，尘埃以及其他电磁波等都不会对超声波测距有影响，这都是其很好的特点。由于现在超声波相关器件的发展成熟，所以超声波检测其实非常简单，器件可靠且便于运用。在一般的粗略测量上面，基本的超声波测距设计就能完成要求。而且超声波不会对任何物质有影响，这也是它的优点，且传播速度稳定、距离长、对目标的指向性极强，不受频率影响。
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