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2.5 其他模块和设计使用软件选用
其他模块主要包括图像处理模块，用于处理裂纹信息，辨别优劣的单元； 传感模块，用于负责捕捉和连接各个单元的单元；数据库模块，处理保管各类信息情况的单元。这些模块部分可见于我的小组成员的论文设计，他们也有些许参与。
在软件的使用方面，我选用keil C51软件，来编写电机控制设计的程序代码，再用altium designer summer 09 来绘制电路图，PCB图，另外我也尝试使用proteus电路仿真软件来做电机控制的拓展模块。
2.6 硬件系统设计原则与单片机最小系统
硬件系统的设计应具备以下原则：
1.满足系统的设计要求，易于操作文护。2.系统功能灵活，便于扩展。3.具有自动诊断功能。
根据以上的设计原则，我决定采用STC89C51单片机、ULN2003芯片、LED灯和步进电机的组合方式来完成这个系统的搭建，并采用C语言编写程序，以此来完成最终效果的实现以及系统的简洁与稳定。
单片机的最小系统包括电源（地），晶振（一般使用11.0592M或者12M），复位电路。有了以上三块内容，并且单片机内部装入了程序。单片机就能够工作了。另外要注意的一点是，EA（31脚）在使用时也要接高电平，即接到电源+5V。告诉单片机不使用片外存储器，这样单片机系统才会稳定地执行你烧写进去的程序。下图2.7,2.8就是单片机最小系统示意图和PCB图：
图2.7 单片机最小系统示意图
图2.8 单片机最小系统PCB图
单片机是微型计算机的一个分支，也是颇具生命力的一种。单片机微型计算机也被称为单片机，非常适用于控制领域，故又称为微控制器。
通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和I/O接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。
STC89C51单片机内部结构：
STC89C51是51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。
STC89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：
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