3.3.3 激光驱动电路 21

3.4  本章小结 27

4  总结与展望 28

4.1  总结 28

4.2  展望 28

致谢 29

参考文献 30

1 引言

随着科学技术的发展，在很多领域中对于距离测量有了新的要求，很多一般的测距方法已经越来越难以满足现代距离测量的要求。而激光测距由于具有高精度、高分辨力、探测距离远、抗干扰能力强、对光源相干性要求低等特点，被广泛用于工业、航天航空、军事、大地大气探测和机器人技术中。不同的应用领域对于测量范围和精度有不同的要求，测量范围从几百米到几十公里，相应的精度从数毫米到几十厘米。在飞机，船舶，大型试验设备，精密生产线的安装等方面，距离测量的精度体现的尤为重要。激光测距在此时就发挥了很大的作用。

1.1 激光测距的优点

激光测距技术与一般光学测距技术相比，具有操作方便，系统简单及白天和夜晚都能工作的优点，与雷达测距相比，激光测距具有良好的抗干扰性和很高的精度，而且激光具有良好的抵抗电磁波干扰的能力，尤其在探测距离较长时，激光测距的优越性更为明显[2]。测距精度高，激光测距的精度取决于仪器的误差。战术激光测距仪的误差在5m以内，科学实验的测距仪精度更高。例如,日本用于地震的长距离检测系统，全程88km，误差仅为1mm；测距系统简单，测距仪体积小，重量轻。军事上装备的激光测距仪一般只有10kg左右，最小的只有0.36kg。由于激光具有良好的方向性，所以不借助巨大的天线也能够发射极窄的光束。从而使激光测距仪的系统简单，体积小；分辨率高，抗干扰能力强。激光测距法发出的是窄带脉冲，这使得测距仪的距离分辨率得到大大的提高。激光测距仪与微波雷达结合，还可以发挥激光波速窄的特长，弥补微波雷达低仰角工作时受地面干扰的不足。激光测距与光学经纬仪、红外及电视跟踪系统相结合，组成光电跟踪测量系统，既可作为靶场试验的测量设备，又常用作武器的光电火力控系统。这种激光测距仪已广泛用十地面火炮、坦克炮的火控系统，大大提高了命中率。

1.2 激光测距仪的国内外发展

1.3 本课题研究的目的和意义

激光测距是一种综合了光学、激光、光电子及集成电子等多种技术为一体的技术，因为它具有非接触、精度高、成本低等优点而被广泛的应用于各种领域如：军事、航天航空、机器人视觉、工业自动生产和测绘等。

相位法激光测距能够实现在很大测程上的高精度测量，通常被用于对测量精度要求较高的场合。精确测量月球到地球的距离就是采用相位式激光测距技术的成功例子，因为相位激光测距技术测程远，精度高，其他技术无法达到这一标准。而在当今这个以科技竞争为主的时代，很多国外公司如瑞士徕卡、德国 HILTI、瑞士 Dimetix、德国 Acetech、美国 Bushnell、加拿大 NEWCON等均有成熟的产品。而我们国家是从20世纪70年代开始研究这一技术，属于起步比较晚的。相比于国外的成熟产品，我们国内设计出来的激光测距仪在测量精度、体积、重量、使用的便捷程度上都处于落后位置，而且现在生产激光测距仪的厂家也比较少，生产出来的仪器在精度、智能化、小型化程度上和国外的产品都没有竞争力。所以不论是从军用还是民用，在工业、航空航天、小型智能化机器人领域都有研究相位激光测距的意义。源]自{优尔^*论\文}网·www.youerw.com/