1.2  图像融合的意义与价值文献综述

图像融合有着广阔的研究前景，它能够带来的好处也是不言而喻的：

   （1）融合后的图像有很强的鲁棒性，这种功能的好处是，即使传感器出现问题，也不会对最终的结果产生很大的影响。

   （2）经过对多个传感器所获取的信息进行融合，融合后的图像信息更加全面丰富，更能够契合人类和机器的视觉感官、对进一步分析处理图像信息和自动目标辨别也更容易。 

   （3）图像融合能够很好的改进在不良的环境因素下的传感器的检测性能。比方在某些情况下，可见光图像质量差，然而毫米波雷达获取的图像对于这些情况有着比较强的穿透性，获取的图像相比可见光图像也就更加清晰了。源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/

2  图像融合的主要研究内容

2.1  图像融合的形式

    在形式上，图像融合技术可分为三类：

   （1）同一场景或目标在不同时刻的图像的融合；

   （2）同一场景或目标在不同角度的图像的融合；

   （3）同一场景或目标在不同时刻及不同角度的图像的融合。

2.2  图像融合的层次

在层次上，图像融合分为三个层次：像素级、特征级以及决策级。

   （1）像素级

像素级图像融合是指经过严格的标准下直接对原始图层采取融合，融合后的图像准确度最高，与特征级和决策级相比而言，像素级的细节信息更为精准、有效，易于进一步分析理解图像。像素级图像融合是图像融合的根本，也是如今运用最为广泛的。