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    (6)内存管理API
    该API描绘了简单的存储分配系统。这些函数允许动态存储分配。
    (7)电源管理API
    这里描写了OSAL的电源管理系统。当OSAL安全地关闭接收器与外部硬件并使处理器进入休眠模式时，该系统提供向应用/任务通告该事务的方式。
    1.2.3.6  ZigBee设备有两种网络地址:
    1个是64位的IEEE地址，通常也叫作MAC地址或者扩展地址（Extended address），另一个是16位的网络地址，也叫做逻辑地址（Logical address）或者短地址。
    64位长地址是全球唯一的地址，并且终身分配给设备。这个地址可由制造商设定或者在安装的时候设置，是由IEEE来提供。
    当设备加入ZigBee网络被分配一个短地址，在其所在的网络中是唯一的。这个地址主要用来在网络中辨识设备，数据传输和数据包路由等。
    在ZigBee中，数据包可以单点传送（unicast），多点传送（multicast）或者广播传送（broadcast），所以必须有地址模式参数。一个单点传送数据包只发送给一个设备，多点传送数据包则要传送给一组设备，而广播数据包则要发送给整个网络的所有节点。当应用程序需要将数据包发送给网络上的一组设备时，还可以使用组寻址方式（Group Addressing）。
    路由:Z-Stack采用无线自组网按需平面距离矢量路由协议AODV，建立一个Hoc网络，支持移动节点，链接失败和数据丢失，能够自组织和自修复
    当一个Router接受到一个信息包之后，NMK层将会进行以下的工作：首先确认目的地，如果目的地就是这个Router的邻居，信息包将会直接传输给目的设备；否则，Router将会确认和目的地址相应的路由表条目，如果对于目的地址能找到有效的路由表条目，信息包将会被传递到该条目中所存储的下一个hop地址；如果找不到有效的路由表条目，路由探测功能将会被启动，信息包将会被缓存直到发现一个新的路由信息
    ZigBee End Device（终端设备）不会执行任何路由函数，它只是简单的将信息传送给前面的可以执行路由功能的父设备。因此，如果End Device想发送信息给另外一个End Device，在发送信息之间将会启动路由探测功能，找到相应的父路由节点
        
    1.2.3.7 ZIGBEE芯片
    主要ZIGBEE芯片提供商有：TI /CHIPCON、EMBER、JENNIC、FREESCALE、MICROCHIP。
    ZIGBEE技术提供方式有三种：
    (1)ZIGBEE RF+MCU
    TI的CC2420+MSP430    FREESCALE的MC13XX+GT60    MICROCHIPD的MJ2440+PIC MCU。
    (2)单芯片集成SOC
    TI的CC2430/CC2431（8051内核）   FREESCALE的MC1321XEMBER的EM250
    (3)单芯片内置ZIGBEE协议栈+外挂芯片

    JENNIC的SOC+EEPROM  EMBER的260+MCU
    (1) ZigBee RF+MCU
    TI   CC2420+MSP430
    CC2420基于Chipcon（已被TI收购）公司的SmartRF 03技术,是用0.18μm CMOS工艺生产的。CC2420采用7mm×7mm QFN 48封装。TI推出MSP430实验板，该电路板除集成两个16位MSP430器件外，还包含一个射频(RF)模块连接器，以用于开发低功耗无线网络。
    FREESCLAE   MC13XX+GT60
     Freescale公司的MC1319x收发信机系列非常适用于ZigBee和802.15.4应用。它们结合了双数据调制解调器和数字内核，有助于降低MCU处理功率要求并缩短执行周期。事实上，由于可以利用连接RF  IC和MCU的串行外围设备接口（SPI），飞思卡尔系列中的几乎任何MCU都可以使用
    MICROCHIP   MJ2440+PIC MCU。
    Microchip首个射频收发器MRF24J40是一个针对ZigBee协议及专有无线协议的2.4 GHz IEEE 802.15.4收发器，适用于要求低功耗和卓越射频性能的射频应用。随着MRF24J40收发器的推出，Microchip现在可通过加入仅需极少外部元件的高集成度射频收发器，提供完整的ZigBee协议平台。Microchip的无线电技术凭借全面的媒体存取控制器(MAC)支持，以及先进加密标准(AES)硬件加密引擎，实现低功耗，并且性能超过所有IEEE 802.15.4规范。
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