菜单
  

    由于涉及的数据信息较多,协议中采用了每帧数据封装一种数据类型的方法,即发送一种数据需要20字节。例如,发送检测器的数据包括发送电压、发送电流、载频、低频及开关量五种类型的数据,则每发送一次该发送检测器的数据,需要20(字节/帧)×5帧=100个字节长度的帧。
    对于接收到的每一帧CAN帧数据,Data域固定长度为8字节,每发送一种类型时,向Data域中的Data2中写入数据类型值,采集处理机根据Data2中的数据值判断当前帧中的数据类型。
    采集处理机在Data5-Data6中写入数据值,Data5为低字节,Data6为高字节。由于有的信息需要带有一位小数,在发送时将该数据乘以10后按整型数据发送,在采集处理机接收数据后将除以10后得到正确的小数。
    由于CAN帧格式中,为CAN预留的只有5个二进制位,因此本系统的一个CAN总线端口最多可容纳32个采集终端。每次采集终端发送数据时,均将自己的CAN地址写入CAN帧格式中的address中,便于采集处理机区分数据的来源。
  1. 上一篇:PSD光电位置探测器实时测距系统研究
  2. 下一篇:Matlab铁路监控图像的复原技术研究
  1. B4G系统空间复用MIMO信号检测研究

  2. SPCE061A基于DDS的正弦信号发生器设计+PCB电路图

  3. STM32基于WIFI通信的数字温湿度监测系统设计

  4. Labview和myDAQ的信号分析处理虚拟仪器设计

  5. 现代信号谱估计算法在空间谱估计中的应用

  6. ARM汽车防撞雷达信号处理电路设计+PCB电路图

  7. 数字音频流的FPGA的AES流编解码监测系统设计

  8. C++最短路径算法研究和程序设计

  9. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  10. 浅析中国古代宗法制度

  11. 中国传统元素在游戏角色...

  12. 高警觉工作人群的元情绪...

  13. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  14. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  15. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  16. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  17. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  

About

优尔论文网手机版...

主页:http://www.youerw.com

关闭返回