2.2.1  L型二元红外探测器原理 8

2.2.2  四元十字形红外探测器原理 8

2.2.3  多元红外探测器原理 9

3  红外图像预处理 10

3.1  红外图像的特点 11

3.2  红外图像增强技术 11

3.2.1  直方图增强技术 11

3.2.2  图像锐化处理 12

3.2.3  图像平滑处理 12

3.2.4  伪彩色处理 13

3.2.5  对红外图像增强技术进行总结 13

3.3  红外图像滤波 14

3.3.1  频域滤波 14

3.3.2  中值滤波原理 18

3.3.3  均值滤波原理 19

3.4  灰度变换 20

3.4.1  线性灰度变换 20

3.4.2  非线性灰度变换 22

4  目标方位探测方法研究 23

4.1  巴特沃兹低通滤波器 24

4.2  巴特沃兹高通滤波器 24

4.3  灰度线性变换及非线性（对数）变换 24

4.4  直方图均衡化 26

4.5  中值滤波 26

4.6  求出预处理后的图像中的目标方位角及俯仰角 27

结  论 29

致  谢 30

参 考 文 献 31

1  绪论

随着红外图像技术的巨大进展红外探测技术产生了跨时代变革，满足军事需要是它的直接动力。通过对未来可能发生的战局分析，这里总结了一些红外探测技术的发展方向，在未来的几十年中，这项技术将会沿着高性能、低成本、小型化的方向继续发展下去。

1.1  近距离红外目标方位探测研究背景

各种距离的运动目标方位是现代以至未来战争中重点检测的一个数据，精确制导才能成功找到目标。这些年来，科学技术的迅速发展以及对导弹的需求，从而对目标方位的高精度检测变得非常重要。这一点在现代战争中体现的十分明显，各种各样的红外探测器都有着它各自的重要性。可以将红外探测器应用到制导系统中，它的作用是确定目标和导弹之间的相对位置，控制飞行方向及速度，在一定的准确度下，导弹将会沿着预定既定的路线飞向目标。在一个完整的导弹系统中，有着至关重要的作用的就是制导系统，从另一方面来说导弹击中概率就是有它所决定的。一般来说，导弹由于目标特性、用途以及射程的不同，其制导设备也存在着非常大的区别。从功能上来区分，制导系统可以分为控制系统和引导系统两部分[1]。引导系统是利用探测装置来确定目标的相对位置从而发出引导指令;控制系统则是执行引导系统发出的引导指令，并且控制导弹飞向目标[2]。从外界是否与引导系统的工作发生联系上来区分，制导系统可以被分为非自主和自主引导这两类。自主制导最典型的就是惯性制导，非自主引导包含地图匹配制导、自寻的制导、天文制导、遥测制导等等。如果将几种制导方式组合使用来提高制导性能，这样的方式称为复合制导。