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    图3 MPC8641D内部结构图

    与以往采用外部总线相比,MPC8641D处理器集成了高带宽集成MPX总线,其最高带宽可达667MHz,使性能提升了三倍以上。通过这一总线,可以对双e600内核进行低延迟访问。MPC8641D集成了双内存控制器,可对DDR或DDR2内存进行低延迟、高带宽访问。此外,MPC8641D还支持两个独立的64位DDR2控制器,保证了两个处理器所需要的带宽。
    MPC8641D支持对称多处理和非对称多处理。当为对称多处理时,一个操作系统运行在两个核上;当为非对称多处理时,两个操作系统分别运行在两个核上。
    除此之外,片上还包括LBC(本地总线控制器),PIC(可编程中断控制器),UART(通用异步收发器),IIC控制器和DMA控制器等模块。
    1.    IIC接口:两线接口,SCA/SDA,用于设备之间的数据交换。比如微控制器、实时时钟、A/D转化器、LCD。
    2.    UART: MPC8641D包含两个异步串行收发器,为四线,包含16比特FIFO。每个UART都由MPX提供时钟。
    3.    MPX层次模块(MCM)。
    4.    DDR控制器:支持两个完全可编程DDR SDRAM控制器,支持绝大部分的JEDEC存储器。
    5.     PIC(可编程中断控制器):
    外部中断源:IRQ[0:11];
    内部中断源:
    PIC自身产生的中断:全局定时器A、B;内部处理器中断(IPI)、消息寄存器、共享消息寄存器;
    三种可编程中断输出:外部中断int0、int1,任何PIC中断能够编程产生int0、int1中断请求;紧急中断cint0、cint1;IRQ_OUT;
    支持两个处理器:中断能够通过路由到处理器核0和1;
    处理器核初始化控制;
    处理器硬件复位控制;
    可编程PIC复位;
    支持外围中断控制器链接;
    旁路模式(PIC禁止)。
    MPC8641D的LBC允许以不同的时序要求与不同的存储器实现对口连接。SDRAM机制为与SDRAM接口提供接口,采用Bank插入获得高性能数据传输。其内部PLL为总线生产时钟。GPCM为低性能存储器以及地址映射设备提供接口。由于其本身不支持突发传输,使得其性能较低,所以CPCM控制器通常用于上点引导。UPM支持刷新定时器,外围总线地址复用,可编程控制信号的产生。控制器定义了如何在读、写以及突发读写过程中对外围信号的控制。刷新定时器用于用户自定义刷新行为。任何存储器片选信号都能够分配到三种存储器中的任何一种,通过Bank的基地址寄存器选择位的设定,如果Bank匹配出现,响应的机制(SDRAM,GPCM,UPM)将会占据外围信号的控制权直到数据传输结束
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