p 坚持（p-persistent）CSMA:它应用于时隙信道，发送端在发送数据前先侦听信道状态： 若侦听到信道忙，会继续坚持侦听直至信道空闲；一旦侦听到信道空闲，则会按照概率 p 发 送数据，而以 1-p 的概率推迟发送,若不发送，下一时隙仍空闲，以前面相同的方法进行发送； 若信道忙，则等待下一时隙，再重新开始侦听。

为了减少使用 CSMA 信道接入技术时产生的冲突，相继又出现两种改进的 CSMA，一种 是主要在在以太网中运行的 CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)，即 带冲突检测的载波监听多路访问，另一种是适用于无线网络的 CSMA/CA (Carrier Sense multiple Access/Collision Avoidance)，即带冲突避免的载波监听多路访问。

带冲突检测的载波监听多路访问（CSMA/CD），是在 CSMA 的基础上增加了一个冲突检 测设置，工作原理比较简单。站点在发送数据前，首先侦听信道是否处于空闲状态：若为空 闲，则立即发送数据，在发送数据的同时继续监听信道，若监听到冲突,则立即停止此次传输， 等待一段随机时间后,再重新尝试发送数据。简单概括为：先听后发，边发边听，冲突停发，等

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待再发。为了减少信道冲突，在实际应用中，发送站点在检测到碰撞后，不仅会停止传输， 还会产生一个阻塞信号来阻塞信道，以防其他站点没有检测到碰撞而继续传输。

在传统的以太网中，站点都以广播形式连接，当其中一个站点发送信息时，网络中的所 有站点都能接收到，这就容易形成数据堵塞，因此使用带冲突检测的载波监听多路访问

（CSMA/CD）工作机制可以防止各站点无序地争用信道，减少数据的冲突。CSMA/CD 因工 作原理简单，实际应用方便，在传统网络中广泛运用。CSMA/CD 的检测信道的方式是通过 电缆中电压的变化来测得，当数据传输发生碰撞时，电缆中的电压就会随着发生变化[4]，且 CSMA/CD 在站点发送数据的过程中始终侦听信道状态，对能量要求很高。基于以上两点可 知，CSMA/CD 不适用于无线网络。

无线网络的快速发展，使人们不得不考虑适用于无线网络的竞争机制，于是有人提出了 带冲突避免的载波监听多路访问。在使用这种机制的网络中，站点只在发送数据前对信道进 行侦听，传输过程无需持续侦听，所以实现的是冲突避免。CSMA/CA 使用空气作为传输介 质,，不再依赖于电缆，而是采用其他的碰撞检测机制，主要有三种：能量检测(ED)、载波检 测(CS)和能量载波混合检测。

CSMA/CA 的具体工作过程为：站点在发送数据前对信道进行持续的侦听，判断信道是 否空闲；若信道空闲，站点立即发送信息；若信道繁忙，站点必须延迟发送，直到侦听到当 前信道中信息传输结束，终端再选择一个任意随机退避时间，对该随机时间长度内信道的空 闲状态进行监测，若信道空闲则立即发送数据，否则必须继续退避。若一站点发送数据成功 后，还想继续发送下一数据，该站点还必须选择一个随机退避时间，防止信道中的数据分组 发生碰撞。

无线网络中，信息的流向是固定的，发送端无法知道信道中的数据是否碰撞，因此为了 准确掌握信道中的具体情况，一种带 ACK 信号[5]的确认机制随之产生：发送端在发送完一个 完整帧后停止发送信息，并进入等待状态；如果接收端接收到信息帧，它将反馈给发送端一 个 ACK 确认帧，发送端才开始继续发送信息；如果发送端没有收到 ACK 确认帧，接收端将 被判定为接收失败，发送端需要退避一段随机时间然后重新发送该顿，并继续等待。CSMA/CA 的这种工作流程保证了信道中某一时刻只有一个站点发送数据，避免了冲突的产生，提高了 无线网络的性能。