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    自动控制原理中指出经典部分主要内容大致围绕线性系统的稳定性、稳定性判据、 稳定时的各项性能指标展开,无非是什么情况用什么样的方法(时域法、频域法或 者根轨迹法来研究) 。采样系统的 Z 变换和稳定性分析以及线性系统的校正、非线 性系统自激震荡都属于附带内容。.现代部分主要内容是借助状态空间法(矩阵运 算)研究线性系统的解,转移矩阵求法,系统能控性和能观性判据、极点配置, Lyapunov 第一第二方法。 论文网
    智能家居控制系统设计中介绍了智能家居控制系统,其主要由对外接口模块、主控制模块、 以及终端设备模块组成。对外接口模块定义了 Internet 接口和 PSTN 接口,主要设 备是嵌入式家庭网关,在嵌入式家庭网关应用 TCP/IP 协议栈,能够支持多个连接 通道, 具有高的传输效率, 主控制模块完成两项任务: 实时监听、 接受来自 Internet 和 PSTN 上的控制命令,对信息进行解释并提供反馈;给终端设备模块发控制命令, 控制相应设备。
     单片机接口技术中讲了单片机系统常用的接口,如键盘、LED 显示、打印机以及语音芯 片的工作原理、控制方法、接口电路设计及 C51软件设计。讲述了键盘的结构,独 立式键盘、行列式键盘的工作原理。接口电路设计及 C51软件设计方法。共阴极、 共阳极 LED 显示器的工作原理、特点。LED 显示器的静态显示、动态显示两种显示 方式的优缺点,设计 LED 显示的接口电路及 LED 显示的 C51程序的方法。
    C 程序设计中指出为什么要用函数,讲出了一个 C 程序由一个或者多个程序模块 组成,每一个程序模块作为一个源程序文件。对较大的程序,一般不希望把所有的 内容全放到一个文件中,而是将它们分别放在若干个源文件中,由若干个源文件组 成一个 C 程序。这样便于分别编写和编译,提高调试效率。一个源程序可以为多个C 程序公用。除此之外,还讲述了定义函数的方法,函数调用的形式、函数调用时 的数据传输、 对被调用函数的声明和函数原型、函数的嵌套调用、函数的递归调用、 数组作为函数参数、局部变量和全局变量、变量的存储方式和生存期、关于变量的 声明和定义、内部函数和外部函数。
    自动窗帘控制系统设计介绍了一款多功能窗帘控制系统。 该系统采用 AT89S52单片机的最小系 统设计,可以使用红外遥控器进行远程手动遥控,也可以输入时间进行时间控制, 还可以根据室外环境亮度实现窗帘的自动控制。为智能家具的实现提供了依据,具 有良好的发展前景和应用价值。该系统由单片机、红外接受、光敏测光、电机驱动、 数码管显示以及鸣响提示模块组成。主要应用模块的选择包括电机驱动模块的 PWM 调速方式、PWM 调脉宽方式、PWM 软件实现方式的选择。其中,电机驱动模块的选 择采用由达林顿管组成的 H 型 PWM 电路;PWM 调速工作方式采用单极性工作制;PWM 调脉宽方式选择采用定频调宽方式;PWM 软件实现方式采用软件延时方式。智能窗 帘设计的关键芯片及器件有单片机 AT89S52、直流电动机、三相稳压器78L50、存储 芯片 CAT24WC02 以及光耦 4N25 。该系统中单片机微处理器的主要任务是完成对 HS3008接受到的红外信号的控制与处理,从而完成对相应控制单元的控制。主程序 首选完成初始化,然后启动 HS3008等接受控制指令,进行相应的输出操作。该窗帘 控制系统电路分为8个部分:电源、显示、光控电路测光、电机控制执行、红外接 收、鸣响提示、数据存储、单片机主控器件。其中,电源部分通过外接插座输入12V 电压供电,经过三端集成稳压器稳压后输出5V 电压,为鸣响电路、红外接收电路、 显示电路提供电源。使用2节5号普通电池提供直流电源。
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