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    文献[7]体现了三方面的技术进步:全控型电力电子器件取代半控型器件,变换技术由相位控制转变成脉宽调制;模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制;交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实,而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。
    文献[8]中论述了C语言是一种计算机程序设计语言,它既具有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出,1978年后,C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上,它可以作为工作系统设计语言,编写系统应用程序,也可以作为应用程序设计语言,编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛,具备很强的数据处理能力,不仅仅是在软件开发上,而且各类科研都需要用到C语言,适于编写系统软件,三文,二文图形和动画,具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。
    文献[9] Is a book to the application of standard technology as the clue, a systematic introduction of broadband wireless access technology monographs. The content covers the concept of broadband wireless access technology, the maintechnology of broadband wireless access (WiFi, WiMAX and iburst) development of the standard system, key technology, every situation, industry dynamics,analysis of business application scenarios and future development trends, at the same time, as the focus of the book, but also deeply discusses the protocol IEEE 802.16 - 2004 the reference model, the IEEE 802.16e 2005 standard andkeytechnology, WiMAX networkarchitecture, WiMAX and3g/wifi technology, theWiMAX hybridnetworkingscheme withHSDPAand WiMAX frequency applicationfeasibility analysis and hot topic, and strive to achieve both in the breadth anddepth of
    文献[10] Design environment, use tools to draw schematics, element drawing, schematicdrawing practice, circuitboarddesign environment, artificial painting circuitboard, painting elementpackage diagram, wiring circuitboard automatic painting,design rulesand signalanalysis, circuitsimulation, simulation exercises, artificialwiring drawing circuit board practice principle. The book is easy to understand,clear, both on the menu command to explain in detail and a large number ofselected examples and exercises to meet the practical training, can help readers to become the circuit board design master in a short time. For my design plays a vital role in
    参考文献
    [1] 张毅刚,彭喜元.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003.
    [2] 薛钧义.凌阳16位单片机原理与应用[M].北京:清华大学出版社,2003.
    [3] 王建忠.共享WiFi无线网络实务[M]. 北京:中国水利水电出版社,2005.
    [4] 夏澎.基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计[J].计算机系统应用,2009,11(2): 3-4.
    [5] 孙颖.基于路径规划的智能小车控制系统研究[D].青岛大学,2009.
    [6] 陈海宴.单片机经典实战[M].北京:北京航空航天大学出版社,2011.
    [7] 陈伯时.电力拖动自动控制系统(第二版)[M].北京:机械工业出版社,2000.
    [8] 谭浩强.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,2008.
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    [10] Xia Luyi. The circuit diagram and PCB design tutorial of Protel99se (M). BeijingHope Electronic Press, 2002.
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