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根据性状有油状液体的润滑油、油脂状固体的润滑脂以及固体润滑剂。
根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。
润滑剂的种类很多，应用广泛。润滑剂也常用于塑料等加工中改进流动性和脱模性，防止在机内或模具内粘着而产生鱼眼等缺陷。
根据化学结构可划分为脂肪酸酰胺类、烃类、脂肪酸类、酯类、醇类、金属皂类、复合润滑剂类。按用途类型可划分为内润滑剂（如：高级脂肪醇、脂肪酸酯等）、外润滑剂（如：高级脂肪酸、脂肪酰胺、石蜡等）和复合型润滑剂（如金属皂类硬脂酸钙、脂肪酸皂、脂肪酰胺等[7]。
（3） 本课题中使用到的润滑剂
A 硬脂酸锌（ST）
白色粉末不溶于水溶于热的乙醇、苯、甲苯、松节油等有机溶剂遇到酸分解成硬脂酸和相应的盐。在干燥的条件下有火险性，自燃点900℃，有吸湿性。主要用作苯乙烯树脂、酚醛树脂、胺基树脂的润滑剂和脱模剂。同时在橡胶中还具有硫化活性剂，软化剂的功能。可用作PVC的无毒热稳定剂，抑制初期着色性及润滑性好，无硫化污染，但热稳定性能有限，形成的氯化锌对PVC有催化降解作用，一般不单独使用，多与钙皂、钡皂等稳定剂配合使用，主要用于软制品。
B 耐高温润滑剂PETS
PETS 是结构为季戊四醇硬脂酸脂的高温润滑剂。
物理性质外观：白色粉料，熔点：60—65 ℃，酸值：2，羟基数：12，皂化值：195。
C 褐煤蜡
熔点：75～86℃，密度：（20℃）0.98～1.03g/cm3。
物理化学性质：熔点高，化学稳定性强、导电性低、耐酸性、强度高，具有表面光洁度高且无致癌作用。
D 乙烯基双硬脂酰胺（EBS）
酸值：≤10 mg KOH/g，密度：0.98 g/ml，总胺值：≤3 mg KOH/g，熔点：142-146 ℃，色值：gardner ≤2[8]。
1.1.3 成核剂
PA66 是一种中等结晶速度的半结晶性高聚物，对于制取工程塑料来讲，希望它有较快的结晶速率，以缩短铸模成型周期。其他粒子的引入将影响其结晶性能，从而对材料的最终性能产生影响。因此，我们常用加入成核剂的方法来改善PA的结晶性能和机械性能。成核剂的加入不但能够改变PA的结晶过程，还能够使PA结晶细微化，对微晶结构的稳定性有很大作用。从而改善其热变形温度、刚性、和透明性等物理性质，并提高弯曲模量、冲击强度等力学性能[9]。
（1） PA的成核机理
聚合物的结晶过程，实际上是分子链的链段有序排列的过程。聚合物结晶产生在聚合物的熔点(Tm)和玻璃化转变温度(Tg)之间。结晶过程包括晶核的形成与晶核增长。在Tm以上，不能形成稳定的晶核；在Tg一下，链段运动冻结，晶核增长速率为零。聚合物在熔体状态下冷却时，随着分子链的运动性逐渐降低，分子链之间开始聚集在一起，在某些有序区域开始形成尺寸很小的晶坯，晶坯长大到一定尺寸时转变为初始的晶核，随后熔体内无规则大分子链受热运动发生重排，形成初期晶片。初期晶片延晶轴方向或偏离晶轴方向生长的结果导致初级晶粒的生成。显然，晶核的形成和高分子链的重排是聚合物结晶过程进行的两个必要条件。对于纯的聚合物熔体来说，成核过程实质上是高分子有序区域分子内聚的结果，这就意着分子间必须具备足够的内聚能；晶核的生长又是无规则大分子链重排进入晶格并由无序变为有序的松弛过程，分子的重排需要一定的热运动能量。因此，聚合物的结晶是建立在高分子内聚能和热运动能相互统一的基础上的[10]。