MATLAB卷取机张力研究+文献综述(6)

间接张力控制系统中没有张力检测元件，对张力的控制是通过对卷取机构的物理方程进行静态。动态分析，从中找出影响张力的所有电气物理量，对这些物理量进行控制，从而达到恒张力控制的目的。根据不同的物理量采用不同的方法，一般有电流反馈、电枢反电势反馈、卷径反馈等。由于间接张力控制涉及多个参数的控制，一般需采用多闭环的控制方式来实现。这种恒张力控制方式的优点是减少了张力辊及相应的检测元件，降低了系统成本，缺点是控制方式更为复杂，控制精度相对地比直接张力控制方式的低，随着计算机技术、变频器技术发展，闭环控制的张力精度有了很大的提高，可以达到直接张力控制的精度。复合恒张力控制方式是在间接张力控制方式的基础上，再增加一个张力闭环，形成一个三环控制系统，该控制方式优点是不仅具有直接张力控制的精度，还具有间接张力控制方式的快速性能和跟随性能，缺点是投资成本大，控制方式更为复杂。