摘要移动平台的位置检测方法有很多种，常见的有步进电机脉冲计数方法、光栅尺检测方法等。采用步进电机脉冲计数的方法原理和实现比较简单，最小系统只需要CPU和外部驱动电路，通常只需要软件方法实现，其他情况也可以采用光门计数等方法。但是步进电机通常运行时存在低频振荡、高频容易失步等缺点。一般可采用细分驱动电磁转矩等方法可以克服这些缺点。但在对精度要求更高的或者移动平台采用的不是步进电机的情况下，这种检测方法则会有很多缺点。64390

相比于其他测量方法，光栅测量方法有着明显的优势，在如今的测量的市场上有着很大的比重。我国光栅精密测量技术的研究比较晚，其中很多种类型的光栅尺没有很好的产业发展格局。运用光栅尺来检测移动平台，需要计算机软件、硬件技术、电子技术、数据处理理论和嵌入式系统理论等多种学科的知识。通常，为了实现移动平台的位置检测，需要运用单片机、专用芯片或者DSP、RS232接口等其他设备作为CPU和外设，有时还需要液晶显示和停电记忆电路等。

论文分别阐述了几种位置检测方法的原理、实现方法，讨论了各自的适用情况以及发展方向

毕业论文关键词  移动平台；位置检测；步进电机；光栅尺

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   RESEARCH ON MOBILE PLATFORM POSITION DETECTION 

Abstract There are many ways to detect mobile platform position.Basically,By counting the number of the impluses MCU sent,we can calculate out the mobile platform’s position.On the other side,grating measuring system has much more notable advantages than other measuring system,and this system occupied a large proportion in international market.Research on technology of grating precision measurement in our country is very late,and the displayment of the displacement measuring instrument of grating ruler still on stage of LED today in our country.The LED display can not meet customer’s need because of so little display information and can not display graphics.In order to extend the market and catch up with the requirement of customers,do research on displacement measuring instrument which can collect scale position data,process data,transimit is necessary.

Keywords  mobile platform,position detection,step-motor,grating ruler

1  绪论 2

1.1  引言 2

1.2 国内外位置检测技术研究背景 2

1.3   位置检测技术发展趋势 3

1.3.1 步进电机控制和检测方法 3

1.3.2 光栅检测方法 3

1.4   本文研究内容 4

2  步进电机脉冲定位方法 4

2.1 步进电机概述 4

2.2 步进电机脉冲定位工作原理 5

2.3 步进电机脉冲定位方法 7

2.3.1 开环控制系统 7

2.3.2 闭环控制系统 8

2.4 步进电机脉冲位置检测实现 8

3  光栅尺位置检测方法 9