2.2 整体和局部坐标转换

如果要对物体进行全面无死角的测量，那么必须放置多个光学传感器，并且要把他们放在观测系统的不同位置。通过传感器从各个地方获得的点坐标，要先定位好它的局部坐标位置，然后将局部坐标整体坐标进行连接，经过适当的转换调解，使这些局部坐标与整体坐标最终得到的数据信息整合，得出物体三维面型。当然，想要准确的获得三维信息，放置的每一个传感器，都必须有明确的坐标位置来。在明确坐标位置时，尺寸的稍微偏差，会使得局部坐标错误，那么整体坐标也会错误，那么你的测量结果，又怎么会正确呢？整体和局部坐标系的转换：

（1）对于局部坐标系中，传感器的准确方位；

（2）为准确定位物体，可利用光学跟踪法。；