摘要首先，本文通过资料调研，详细地了解了激光测距统计特性和目标识别的研究现状；其次，理解了脉冲激光雷达测距原理，测距统计特性的主要参数和信噪比对统计特性的影响；随后，了解了一维距离像和目标识别原理，最后,完成了一维距离像、目标识别、中心位置统计分布和误识别率的仿真，并根据仿真结果讨论了测距特性对目标识别的影响。67129

毕业论文关键词  激光雷达  仿真  测距统计特性  目标识别

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title    The Influences of Ranging Statistical Property of Laser Radar on Target Recognition                                                

Abstract

Firstly,we get to know the research status of target recognition and the ranging statistic property of laser radar;secondly,we understand the principles of pulsed laser radar,the main parameters of ranging statistical property and the effect of SNR on it;thirdly,we understand the principle of one-dimensional image and target recognition；finally,on the basis of the simulation of one-dimensional image ,target recognition,statistic distribution of center position and measurement error rate,we discuss the influence of ranging statistical property of laser radar on target recognition.

Keywords  laser radar  simulation  ranging statistical property              target recognition

 目   次  

1  绪论  1

1.1  课题研究的背景及意义 …1

1.2  激光测距统计特性的国内外研究现状 …1

1.3  目标识别的国内外研究现状 2

1.4  本文研究的主要工作 3

2  脉冲激光测距统计特性 4

2.1  脉冲激光测距的原理 4

2.2  测距统计特性的主要特征参数 6

2.3  信噪比对测距数据离散分布的影响 7

3  基于距离像的目标识别原理 9

3.1  一维距离像 9

3.2  距离噪声 …10

3.3  目标识别的原理 11

4  目标识别的MATLAB仿真及结果分析 …11

4.1  仿真思路 …11

4.1.1  一维距离的获取 …11

4.1.2  目标识别 13

4.1.3  目标中心位置分布统计 14

4.1.4  误识别率 14

4.2  一维距离像及目标识别的仿真及分析 …14

4.3  目标中心位置分布统计的仿真及分析 16

4.4  误识别率仿真及分析 17

结论 …18

致谢 …19

参考文献20

附录A 目标识别程序 …21

附录B 目标中心位置的模拟程序 22

附录C 误识别率随阈值变化的模拟程序 24

1  绪论

1.1  课题研究的背景及意义

至今，在激光技术发展的五十年的时间里，在科学研究、军事技术、能源开发、工农业生产、信息产业等方面都有了较为广泛的应用，并在其中发挥了巨大的作用，与此同时，激光技术在与其他学科的结合下，促进了科学技术的发展。作为激光技术的一个重要分支，激光测距正逐渐成为研究的热点。激光的方向性好，单色性好和亮度高等特点，使激光雷达测距相较普通的光学测距更加的精确，快速，因而激光雷达测距都得到了越来越多的重视和更加广泛的应用。论文网

激光测距的一个非常重要的应用就是对目标的识别。目标识别是指一个特殊的目标从其他目标中分离出来的过程，它既可以包括两个非常相似目标的识别，也包括一种类型目标同其他类型目标的识别。目前，基于激光雷达测距技术的目标识别技术已经广泛的应用于国民经济、空间技术和国防等领域，如雷达目标一维距离像的识别。