4.3 本章小结 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

附录A 35

附录B 35

1  绪论

1.1研究背景

在如今的世界高端技术军事装备竞争中，制导技术相当重要。是否拥有高精度的制导导弹，直接关系到国家的安全及其威慑力。光纤制导集中了光学纤维、光传感、高清摄像、计算机智能化数据处理和自动控制等技术[1]，具有很多其他类型的制导技术所不具备的优点。典型的光纤制导技术具有如下显著特点:(1)目标图像信息和控制信号均在同一光纤内传输,具有较高的抗光电干扰能力和可靠性。(2)制导过程中不辐射电磁波,因而隐蔽性强。(3)装在发射台上的制导和图像处理设备可反复使用,从而减轻了装置总体的重量,简化了装置的结构,降低了成本,具有较高的效费比。(4)操作者可借助于弹上的电视摄像机、红外焦平面列阵(IRFPA)等图像寻的器在制导过程中观察战场实况,来确定攻击目标的部位或改换攻击目标,这是其它任何制导技术都难以做到的。(5)能以曲线弹道攻击目标,且具有极高的命中率。(6)能在超出敌方的火力射程之外,从隐蔽阵地垂直发射,因而敌方难以确定发射位置,大大地提高了发射装置及射手的战场生存能力。（7）体积小重量轻,结构紧凑,价格便宜,运输及使用方便[2]。光纤制导技术是光纤传感技术在军事方面的一个有力应用,光纤制导具有其它制导方式所不具备的独特优点,是近年来广泛用于对付武装直升机和坦克的一种制导技术,受到高度重视。光纤制导技术在光纤制导导弹、光纤制导鱼雷、制导光纤陀螺等军事武器的研究方面取得了很大的进展[3]。

光纤制导的关键技术包括高强度制导光纤、双向通信技术、光源器件和光检测器件等[4]。要使光纤在制导过程中顺利地放开,除了要合理设计绕线轴外，更重要的是如何缠绕光纤。光纤的绕放技术也是一项关键技术。为降低微弯损耗，绕线过程中要控制拉力分布、导前角、回绕及跨越等参量.为使光纤包装件在各种环境下都能保持稳定,且在高速放线时不出现绊线等故障,缠绕时要使用合适的粘合剂.为确保放线时光纤不被拉断,且不过多增大放线中高速展开的动力学作用引起的损耗,要采用气浮技术和润滑技术。文献综述

光纤制导技术受到多项关键技术的制约,其中在高速度中长距离光缆制导导弹的研制过程中,强拉力条件下光缆存在断纤现象,如何保证在强拉力条件下顺利释放光纤而不断纤,便是一项急需解决的关键技术[5][6]。该项关键技术正是与光纤缠绕技术,光纤释放技术等有关,本课题正是在光纤缠绕技术的基础上,利用数字图像处理技术对光纤线包的缠绕结构和释放进行分析。

1.2 光纤制导发展历史

1.3 本文的主要工作

本文调研了国际光纤制导的发展历史及现状，分析讲解Radon变换基本原理，利用matlab编程实现Radon变换。对光纤线包截图进行Radon变换后利用其结果画出光纤的排列图。利用简单的曲线跟踪算法并在matlab进行实现，对光纤释放时腾空的光纤曲线进行跟踪处理。

第一章介绍了光纤制导的发展历史及其关键技术，详细分析了光纤缠绕技术和光纤释放技术在光纤制导技术中的重要作用

第二章详细讲解了Radon变换的基本原理，在充分掌握其基本原理基础上在matlab上编写了Radon变换的实现程序。

第三章通过预处理程序对光纤不同部位进行预处理再进行Radon变换，分析Radon变换结果规律找到波动幅度最好的角度。最后对光纤排列结构进行重建。