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    伴随着半导体在现代社会中的作用越来越广泛,作为半导体的基础原材料,晶圆片的需求越来越大,也带来了晶圆片的质量,尺寸,性能和测试技术的不断发展。晶圆片的主要参数包括了直径、厚度、粗糙度、弯曲和扭曲的程度等,随着生产技术的提高和半导体产品对晶圆电路的要求更高,对作为生产元件的晶圆片的质量要求也越来越高,相应要求的测试方法的也越来越精密。在能够保证生产效率、电路的集成度和电学性能前提下,半导体晶圆片的尺寸一直在增大,从早期的4、5英寸的晶圆一路发展过来,到目前为止,已经有了高达20英寸以上的晶圆片问世[11]。由于晶圆越大,可以有效降低生产成本,在一片晶圆片上可生产更多的IC,提高了效率,但相应地提高了对材料技术的要求,生产过程需要控制的各项条件等也越来越苛刻,对晶圆测试的要求也同步提高[12]。我国的晶圆测试技术经过这些年的持续发展,已经形成了一个跨机构的专业研发和测试公司,包括中央到地方的研发测试开发部门[13]。这样的情况下,探针台也有了巨大的发展,但目前的全球市场主要由美国伊智、日本东京电子等国外著名公司瓜分。就国内市场而言,我国的一些研究所研发的探针台也有可取之处,拥有较大的市场份额[14]。在晶圆测试台中占据主要部分的是自动传输系统,其
    结构与功能决定了测试台的测试能力大小。自动传输系统的精度能够在很大程度上决定测试台的工作精度,能够保证其在市场上的良好表现。作为在自动传输系统中起传输作用的升降机构,其定位精度,运动精度也在不断提高。19099
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