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国外大口径自行火炮，发展的重点是155mm口径的榴弹炮（在大火力的同时保证了火炮的机动性、灵活性和射速，155mm口径已经成为世界各国主流大口径火炮的选择），由于弹丸质量太大，人工装填非常困难，在大射角时甚至无法进行，因此这个级别的自行火炮大都配备半自动或全自动的弹药装填系统。19342
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早期具有代表性的配有弹药装填系统的火炮是美国的155mm自行榴弹炮，M109式采用了功能单一的推弹机，实现了弹丸的半自动装填，使火炮的射速在有限的射角范围内可达到4发/分的最大射速。随着科学技术的进步和现代战场要求的不断提高，155mm口径的自行火炮系统的推弹系统必然会走向全自动的发展方向，新时期最具代表性的配有弹药装填系统的火炮是德国陆军于1996年开始装备的PzH2000式155mm自行榴弹炮，该炮采用的是全自动弹药装填系统，包括弹药自动装填系统和底火自动装填系统，全电操作，无液压设备，可在-2.5°～ +65°射角范围内进行弹药装填。PzH2000式自行火炮乘员5人，通过采用全自动装填系统，极大提高了火炮武器系统的自动化程度和射速，爆发射速为3发/10秒 ，持续射速为8发/分，全自动装填系统是PzH2000能在长时间里保持高射速与高性能的保障。其它先进的自行火炮系统还有：美国M109A6式155mm自行榴弹炮、英国AS90式155mm自行榴弹炮、法国AUF2式155mm自行榴弹炮、美国105mmStryker机动火炮系统、美国M8155mm装甲火炮系统、美国NLOS-C155mm自行榴弹炮以及瑞典ArcherFH77 155mm自行榴弹炮。上述装备全自动或半自动弹药装填系统的典型火炮武器系统的射速如表1.1所示。
表1-1 部分世界典型火炮武器系统射击性能
国别与武器名称 美国NLOS-C 155mm
自行榴弹炮 瑞典Archer FH77 155mm
自行榴弹炮 英国AS90 155mm
自行榴弹炮 俄罗斯2C19 152mm
自行榴弹炮 法国AUF 155mm
自行榴弹炮
乘员人数（人） 2 4 5 5 4
装药系统 模块药 模块药 药包/模块药 非可燃药筒 模块药
装弹自动化程度 自动 自动 自动 自动 自动
装药自动化程度 自动 自动 手动 半自动 自动
最大射速（发/分） 6 9 8 8 8
爆发射速 不详 3发/15秒 3发/10秒 3发/15秒 3发/15秒
持续射速（发/分） 6 4 2 4 2
多发弹同时弹着能力 4 6 4 4 不详
我国于上世纪优尔十年代后期开始研制自行火炮系统，已装备的自行榴弹炮的口径主要有122mm、152mm和155mm，其中达到世界先进水平的自行火炮系统有PLZ-07式122mm自行榴弹炮、PLZ-45 155mm自行榴弹炮和PLZ-05 155mm自行榴弹炮。PLZ-07式122mm自行榴弹炮，战斗全重24.5吨，乘员5人，最大携弹量为40发，采用电动链式半自动推弹机，可实现任意角强制推弹，最大射速为6～8发／分。该炮的高低射界为0°～70°，炮塔可360°旋转，最佳方向射界为左右各22.5°，可发射各种制式的122mm弹药。PLZ-07式122mm自行榴弹炮没有采用自动化程度更高的装弹机构，除了技术因素之外，主要是考虑到了全自动装填机构的复杂结构不仅占用大量的炮塔内部空间，还会增加整个系统的重量，因此，全自动装填机构不适用于这个级别的自行榴弹炮。PLZ-45155mm自行榴弹炮，战斗全重32吨，乘员5人，炮车内载弹量为30发，配有弹药输送车随行作战，PCZ-45弹药支援车(ASV)可携带90发155毫米炮弹，通过一条传送带为PLZ-45补充弹药，传送速度6～8发/分钟，该炮采用了半自动装弹机，可实现火炮任意射角装填弹丸，药筒采用手工装填，最大射速为5发/分。PLZ-05155mm自行榴弹炮，战斗全重45吨，乘员4～5人，车内载弹量为25发，高低射界-3°～65°，方向射界360°，该炮采用俄罗斯2C19152mm自行加榴炮的自动装填技术，自动化程度较高，可在任意射角实现弹丸全自动装填，发射药半自动装填，最大射速8～10发/分，爆发射速4发/15秒，可实现多发弹同时弹着。